本课题由振华重工、同济大学、武汉理工大学共同完成。课题围绕两种不同等级“智能型电差动牵引式”起重小车的新型传动装置的开发，实现桥式起重机的轻量化；开展了电差动牵引式起重小车及传动控制技术、高质量行星减速器设计制造技术、高速缠绕折线卷筒、偏心杠杆式三轮均载平衡技术、薄壁轻型免维护重载滑轮、智能型制动器等关键技术研究，取得了重要进展；开发出轴向排装折线卷筒新型传动装置、偏心杠杆式三轮均载平衡装置、薄壁轻型免维护重载滑轮、智能型制动器、100t/38m和200t/37.5m两台智能型电差动牵引式桥式起重机样机。

课题申请专利10项，其中发明专利5项；获专利授权6项，其中发明专利1项；计算机软件著作权2项；发表学术论文13篇；培养研究生8名、专业技术人才10 名。