引文

在上一篇文章《揭秘AGV物流机器人黑科技》发表后，有读者问我一个问题：“请问物联网平台下的EWM和TPS与AGV交互时那个是负责协议转换的? 相关的通信协议和格式有哪些?”

我当时就想说“This is a very good question”，因为我只知道海康使用的是TCP协议，但是EWM和AGV到底是怎么对接的，我也没搞清楚。

本着为读者服务的精神，我决定把这个事情弄明白。于是，我动用了自己三十年的积蓄人脉，终于找到了一位来自SAP中国研究院的高人——杨彦尘（Edwin）。

接下来，我会请这位同学出场，来向大家解释一下SAP EWM和AGV机器人究竟是如何连接起来的。

正文

在工业4.0的浪潮下，SAP的EWM已经变得越来越智能。如今AGV这个看起来萌萌哒的小伙伴也加入了EWM的朋友圈。

也有人叫我“铁毛驴、铁乌龟”

很多攻城狮都对EWM如何与AGV对接的问题感兴趣，那么本文就来探讨一下如何让EWM和AGV做朋友吧。

首先，我们来探讨以下三个名词EWM，RCS，AGV。以及他们在集成场景下的角色。

先举个栗子，某天你和心中的女神约饭，你打开点评软件找到了合适的餐馆，然后打开导航软件，在志玲姐姐“向左转，向右转”的提示音下，开车到达了目的地，愉快地增进了你们的友谊。

在以上场景中，EWM就好像是你的点评软件，她会智能地根据出库或者入库的规则，推荐目标BIN位（餐馆），然后生成仓库任务。

在传统EWM的应用场景下，这些任务会由仓库的工人去执行。但是在EWM和AGV集成的场景下，这些任务是由这些抗得了重担，钻得了货架的AGV执行，这个时候只知道目标BIN位AGV是一脸懵逼的，此时需要老司机RCS出场。

RCS（Robot Control System）就是以上场景中的导航软件，通常会由AGV的供应商提供。她就像仓库中AGV的交通指挥官，是仓库的塔台。

RCS会知道AGV的位置在哪里，BIN位到BIN位之间的路径有哪些，哪些路径已经比较拥堵，然后指挥AGV更有效率的完成仓库任务。

敲黑板，EWM是负责仓库任务的创建，RCS负责把仓库任务委派给合适的AGV，然后指挥AGV完成仓库任务并且向EWM报告完成情况。

通过以上解释，聪明的同学已经发现了，如果能解决EWM和RCS之间的通讯问题，那么EWM就能让AGV欢快地执行仓库任务了。

通讯问题具体怎么解决呢？以下介绍三种姿势。

第一种情况，假设你的合作伙伴能提供一个“灵活”的RCS，也就是说，具备利用Java或者C#，以及SAP的RFC库进行一定程度的开发。

那么我们可以利用SAP提供的Connect subsystem功能，通过IDOC进行通信（SPRO→Extended Warehouse Management→Interfaces→Non-SAP Systems→Connect Subsystem）。

在这个场景下，EWM会将创建的仓库任务，通过消息类型/SCWM/WMTORD传递到RCS，在RCS指挥AGV完成任务之后，通过消息类型/SCWM/WMTOCO通知EWM，EWM再完成相关仓库任务的确认。

这种做法利用了EWM的标准功能，并且能够准确实时地更新仓库任务的状态。如果你是AGV的供应商，并且实现了以上接口，那么你就打开了SAP EWM客户的大门，想想是不是有些小激动呢？

第二种情况，很不幸你遇到了一个“固执”的RCS系统，但幸运的是，RCS提供了基于Web Service的接口。

这个时候，我们可以通过开发接口程序，然后设置为定时任务，将EWM新建立的仓库任务，通过ABAP Http Client调用Web Service的方式传递给RCS。

接着再读取RCS完工的仓库任务并且更新EWM的状态。这种做法需要在EWM做一定程度的定制开发，并且和特定的RCS系统紧耦合在一起，是一种折衷的做法。

第三种情况，某些场景对实时性的要求很高，需要有一种办法，让EWM跳过RCS，直接利用IoT的方式连接到AGV，并且指挥AGV完成仓库任务。

这种方法就是SAP EWM MFS。MFS可以让EWM通用TCP/IP的方式，直接连接到AGV的PLC芯片，听上去是不是很Cool！不过碍于篇幅此处就不展开了。

SAP EWM与AGV对接有间接和直接两种模式。

SAP EWM可以通过IDOC或Web Service的方式与RCS通信，间接完成与AGV的集成。

另外也可以通过MFS + TCP/IP的方式直接与AGV集成。

结语

不知道大家看完了以后有什么感觉？是不是被一堆专业词汇IDOC，Web Service，IoT，调用，紧耦合。。。搞得有点迷糊。

对于大多数小伙伴来说，我们不需要去搞明白这些专业术语到底代表了什么意思，只需要了解系统运作的基本原理就足够了，就像是SAP EWM有多种解决方案，可以根据不同的RCS/AGV的配置和实际需要使用的场景，精准地提供EWM→RCS→AGV的无缝连接，让物流机器人效率更高，仓库车间的智能化增强，企业的供应链敏捷性提升。