随着无人值守和智能电网建设需求的不断增加，水电站大量设备的巡检工作要求和质量要求也明显提高。为了满足日益增长的供电质量需求，智能巡检机器人以机器代替人工执行为导向，协助巡检人员解决安全隐患、巡逻监控以及灾情预警等工作，已在多个电站获得了十分广泛的应用。

  2017年，在水口电站220kV开关站引进鲁能智能巡检机器人，这是该公司在智能巡检方面的初步尝试。2018年12月，由水口集团公司牵头，联合福建亿力科技、善工电力，以及朗驰、国自、大华3家机器人公司，在水口电站开展关于机器人巡检和智能化集控平台相关试点验证工作。本次测试工作以“智能巡视、多元监测、集中管控”为主要目标，基于机器人智能巡检、多元监测需求，构建满足业务需求的水电站巡检机器人智能化集控管理平台。

  福建水口水电站装机容量140万千瓦，是华东地区装机容量最大的常规水电站，担负着福建电网乃至华东电网调峰调频事故备用的重任。近年来，水口集团公司加强智能巡检机器人的开发应用，进一步降低电站运行人员的劳动强度，弥补因人员疏忽、漏检等不足的影响，为设备安全运行与状态检修提供可靠的数据支持。

  据悉，此次巡检智能化集控平台联调测试选取以国自、大华、朗驰三家公司为代表的机器人，分别进行安装部署与调试。工作主要包括以下几个步骤：现场勘查确定充电桩与基站安装位置、现场机器人地图绘制、巡检路径（巡检点）调试、服务器安装、机器人联调，其中在电站主变平台、发电厂房发电机层和水轮机层设定了三个机器人巡检区域。巡检机器人通过自主导航、精准定位、自动充电、定时巡检、数据分析、预警、告警等功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别生产现场各类仪表读数及设备的电流、电压制热现场，及时发现设备缺陷，提高设备巡检效率，实时对现场作业进行指导。

  巡检机器人智能化集控平台是该公司以解决巡检机器人厂家不同、组网困难、管理模式分散等问题为导向，主动探索新运维模式下巡检机器人的管理模式，主要应用于服务水口集团公司各梯级电站的生产管理，并将其定位于巡检管控平台的组成部分。该集控平台可实现在办公场所与现场不同厂家机器人进行双向通信，实现监测多元化、巡检智能化、管控精益化，让电站的智能化管控水平更上一个台阶，以科技创新领航安全生产！（李芳芳）