PolyNav 2000F是一款双天线GNSS辅助惯性导航系统（INS）。它包含光纤陀螺（FOG）IMU传感器，可提供精确的测量。该系统配备双频RTK，可提供厘米级精度，同时通过紧密耦合的GNSS和INS系统在GNSS信号中断期间提供卓越的性能。此外，无论平台是移动还是静止，该系统都能够连续产生高精度的姿态测量。

据悉，该产品由来自美国硅谷的高新科技团队研发生产，业务领域涉及自动驾驶、无人机、测绘等智慧产业，倚歌信息科技（上海）有限公司是该公司产品在中国区的代理。

产品特点：
高精度位置，速度，加速度姿态（滚动，俯仰，航向），角速率
能同时接收GPS, GLONASS, 北斗, Galileo 和 SBAS信号
双频RTK（L1和L2）
支持双天线进行定位测向解算
100Hz 导航解决方案和原始数据输出
可应用于各种运动载体的高精度测向测姿
战术级IMU传感器
多传感器融合
ROS驱动