机灵呆萌的脑瓜，伸缩自如的脖颈，时而低头凝视，时而又抬头作沉思状……12月19日，在宁波市鄞州区35千伏横溪变电站内，一台智能巡检机器人正沿着程序路线，挨个对变电设备作扫描“体检”，远方的运维人员则凭借电脑终端中里面的即时交互画面，实时掌控判断户内设备运行状态，分析排查故障隐患。据悉，该机器人也成为投运的宁波首台变电站户内智能巡检机器人。

  近年来，变电站户外巡检机器人已广泛应用于夏季设备的测温和巡视，但由于变电站户内设备体型小、运动空间狭窄、不同楼层和相邻室内之间通行困难等原因，始终无法实现智能巡检任务，只能依靠人工巡视，费时费力且易漏检信号。

  为此，国网宁波市鄞州区供电公司与科研机构合作立项，研发了变电站户内智能巡检机器人。该机器人装有旋转高清摄像头，微光条件下可智能辨识变电站保护测控装置、液晶数显、空开位置和压板状态，通过无线信号向远程后台传输各类数据以及发出报警，实现了24小时无阻碍自动化精细巡检。同时，该机器人亦可执行远程下达的单独巡查任务，电量不足时自行返回充电。

  全国示范性劳模和工匠人才创新工作室、鄞州区供电公司调控自动化班相关负责人告诉笔者，因无从借鉴，该项目实际研发中遇到了诸多困难，如不同楼层以及相邻开关室之间如何自动开门通行？如何克服保护测控等二次装置液晶屏拍摄反光？“一个看似稀松平常的小难关题，却需项目组不断创新数十套方案，几十个日夜的钻研攻克，方能彻底解决。”该负责人说。

  历经一年不断尝试，变电站室内智能机器人终于成型，机器人开发成果申请了6项发明专利，并且通过了第三方机构的机器人安全检测，成为宁波首台可对变电站户内监控系统等二次设备进行精密巡检的智能机器人，填补了行业空白。

  “该智能机器人投运意义深远，目前无人化巡视设定为一天两次，遇到夏季或重大保电时段，可增加机巡频次，从而提高了对变电设备的管控和处理能力。”张霁明表示。（郑之超、张霁明）