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让搬运车更“聪明”的智慧导航

2018-12-14 10:33 性质:转载 作者:EDB 来源: 南洋高科技创新中心
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  ▲南洋理工大学与台达电子合作研究开发出一套智慧导航装置, 可装在以磁条或二维码导航的无人搬运车(AGV)上。  南大与台达电子研究人员开发了一种智慧导航, ...

  ▲南洋理工大学与台达电子合作研究开发出一套智慧导航装置, 可装在以磁条或二维码导航的无人搬运车(AGV)上。

  南大与台达电子研究人员开发了一种智慧导航, 可装置在无人搬运车上, 使其更“ 聪明”。该导航装置有先进的镭射感应器,能够绘制周边地图,自动避开障碍物,规划路径,甚至自主停泊和充电。

  这套智慧导航装置,可装在以磁条或二维码导航的无人搬运车(AGV)上。该导航装置先进的镭射感应器,能够绘制周边地图,自动避开障碍物,规划路径,甚至自主停泊和充电。有了这项装置,操作人员只须输入任务要求,装载导航器的搬运车便会自动执行。这些进阶版导航能力,让无人搬运车得以在类似工厂、医院及机场等人多复杂的环境中安全作业。

  由南洋理工大学与台达电子合作的研究项目“ 网宇实体实验室” ( Delta — N T UCorporate Laboratory for Cyber-Physical让搬运车更“聪明”的智慧导航Systems)自2016年启动,计划在五年投资4500万元,并获得国家研究基金会(NationalResearch Foundation)支持,至今已发展出数个可用于改进并简化工业流程和增进学习体验的技术原型。

  为了持续扩展更多研究,南大校长苏布拉·苏雷什教授(Professor Subra Suresh)9月22日主持了该项目下第二座实验场址揭幕仪式。

  苏雷什教授在致辞中指出,两所机构在之前的成功合作及研究活动的拓展反映了南大“智慧校园”(Smart Campus)的宗旨。实验室成立以来,已成功完成五项专利申请,发表超过50篇期刊与会议论文。研究人员总数也增加至超过105名,他们包括南大研究人员与研究生,以及新加坡台达研究院的科学家及工程师。

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