随着物联网及智能控制技术在全球范围内各大港口的普及和发展，自动化智慧港口已成为未来港口的重点发展方向。而保证港口设备的安全无故障运行，确保港口的最大吞吐量，则是港口智慧化发展的重要环节之一。由SICK公司开发的AOS Prime障碍物探测系统旨在防止户外设备发生危险碰撞，造成重大安全事故及经济损失。该系统被广泛应用于多个行业，包括钢铁厂、港口、铁路、水运等行业。

  这其中，专为港口设备量身定制的AOS碰撞防护系统AOS104RTG及AOS502STS，可用于岸桥、RTG、RMG等吊装设备的碰撞防护，以提高集装箱装载过程的安全可靠性，将碰撞风险及损失降到最低。

  AOS104RTG

  用于RTG轮胎吊行使方向及横向交叉方向的碰撞防护

  橡胶轮胎龙门起重机（RTG）作为高度灵活的装载设备，在集装箱装载过程中，能够在集装箱堆放区域的通道内自由行使。为提高设备安全性，防止RTG与其他地面车辆、人员等发生碰撞，AOS104RTG可提供以下两个方向的防护：

  行使通道内的碰撞防护

  横向交叉方向的碰撞防护

  系统配置：

  4×LMS111-10100S01激光雷达

  4×晴雨防护罩及安装支架

  4×耐腐蚀接线盒

  Flexisoft安全控制器，含1×FX3-CPU000000主模块，2×FX3-XTIO84002控制器IO模块

  系统优势：

  预设置的报警及紧急停止区域，可用于RTG行进方向及横向交叉方向的碰撞预警及RTG紧急停车；

  系统拥有自检测功能，可有效防止系统失效，提高系统运行可靠型；

  使用Flexisoft安全控制器，通过监控交叉短路、接地短路等提高系统安全水平。此外预配置的逻辑控制程序使现场调试更为简便；

  AOS502STS

  用于STS岸桥吊臂的碰撞防护

  在岸桥装卸集装箱的作业过程中，AOS502STS提供可靠的预警及紧急停止信号，以防止岸桥吊臂发生碰撞事故。其保护范围主要包括以下两个方面：

  岸桥吊臂与货船的碰撞防护

  岸桥与岸桥之间的碰撞防护

  系统配置：

  2×LMS511-10100S02激光雷达

  2×晴雨防护罩及安装支架

  2×耐腐蚀接线盒

  Flexisoft安全控制器，含1×FX3-CPU000000主模块，2×FX3-XTIO84002控制器IO模块

  系统优势：

  预设置的报警及紧急停止区域，可提供岸桥吊臂与货船以及岸桥与岸桥之前的碰撞预警；

  系统拥有自检测功能，可有效防止系统失效，提高系统运行可靠型；

  使用Flexisoft安全控制器，通过监控交叉短路、接地短路等提高系统安全水平。此外预配置的逻辑控制程序使现场调试更为简便；

  适用于户外应用环境的LMS511-10100S02，采用5重回波专有技术，可有效防止港口大雾等恶劣环境造成的误报警等干扰。