机器人当快递小哥，你第一反应是啥？

  它怎么走路啊？会不会迷路？

  外面世界这么大，你怎么找到我呀？

  遇到坏人怎么办？

  让我们跟随机器人“快递小哥”一起，看看他们是如何送快递的。

  华声在线12月11日讯（新湖南客户端·华声在线记者 陆薇 实习生 韩丹丹）近日，机器人“快递小哥”在长沙经济开发区科技新城小区送快递成为全国网红。你知道吗？这款3.5代配送机器人是长沙智造，是由长沙行深智能科技有限公司自主研发完成。传统快递站需要30名员工才能完成的工作量，机器人“快递小哥”来了之后，只需要3到4名工作人员便可完成一个站点的配送。今天新湖南客户端记者带你走进这个智能配送站，看看机器人“快递小哥”是如何送快递的。

  机器人送快递怎样和像人一样聪明？

  “你说它是机器人，但它又像一辆车，有着比一般车辆更好的底盘设计；但你要说它是车，它又涉及复杂的算法，除了‘车’的功能，它还有规划和处理问题的能力。”长沙行深智能科技有限公司首席运营官李睿介绍说。

  （站内装载人员按照地址将包裹装入配送机器人。）

  当机器人接收到指令后，它就变成了一位非常优秀的“快递小哥”。首先，它会根据高精度自主导航定位目的地，而且它可以规划路线，也不会迷路：配送多个快递还可根据导航算出最适合的线路进行派送。在运输过程中，机器人“快递小哥”不仅能智能避障避堵，还能识别红绿灯。

  （自主导航定位目的地出发。）

  记者看到，外形酷似小货车的机器人“快递小哥”跑得挺快，它的最高配速是18公里/时，但为保证行驶安全，它的行驶速度一般保持8-10公里/时。根据记者现场测试，相当于普通人快速奔跑速度。机器人充电一次就可以行驶30-40公里。

  （规划线路自主配送。）

  除了高效，安全则是研发团队考虑得更多的一个问题。“比如说有人来破坏你怎么办，最上面这颗360度全景摄像头是4K的画质，如果有人要破坏机器人，他必须在一定距离之内吧？基本上只要有这个举动，就会被拍下来，并被传回后台监控室。”李睿介绍。

  快递行业的“丢快递”纠纷，机器人“快递小哥”也有了较好的解决方案。快递出发前，后台会通过语音电话与取件人联系，并告知取件码。到达目的地后，机器人会通知取件。“我们现在默认的逻辑就是你不在家里，我就不给你送，你不来取我就带回去，这样是要避免非授权人使用或者拿走，这是从安全的角度进行考虑，必须是客户或是客户授权的人有系统下发的验证码或者相关凭证，有这些信息才可以把东西取走。”李睿说。

  目前行深智能属于京东的生态企业，此前已获得京东集团生态投资，并在今年京东“618”活动期间，配合京东完成了配送机器人的全场景运营，同时参与了京东首个机器人智能配送站的建设。

  （送货完毕，排队等候进站。）

  长沙年轻研发团队智造机器人“快递小哥”

  （行深智能部分研发团队，左二为董事长兼总经理安向京，右三为李睿。）

  “从2017年7月份公司成立至今，我们的配送机器人已经迭代到了第三代。而我们核心团队在1987年就开始从事无人驾驶技术研究。”李睿介绍说。

  机器人“快递小哥”是团队在民用商用领域的全新尝试。如何把无人驾驶技术的“秘密”完美服务于场景，而不是生硬地在快递站塞进一个机器人，李睿说，“我们团队考虑了三大问题”。

  首先是要让机器人知道自己在哪儿。采用多源传感融合感知定位技术，不依赖GPS，可以使机器人在室内、室外、地下车库、架空层等多个场景中精准地定位。

  第二，机器人怎样知道周围有什么。基于计算机环境理解和融合感知的传感器系统，保证单一传感器多功能多系统多层级复用，关键目标多属性多距离冗余感知，同时所有传感器可以实现时空的一致对准。

  第三，机器人要知道去哪儿。怎么去？目的地是后台下发的，研发要解决的就是怎么去的问题。首先要识别路上的人和车以及其他的交通参与对象，然后要对他们进行行为特征分析和预测，最后在遵守交通规则的前提下，选择最优的路径到达目的地。

  （京东3.5代配送机器人设计亮点。）

  在设计细节上，团队则考虑得更细致。一个小小的货递柜门就曾让团队伤透脑筋，由于机器人小哥一直在行驶中，有可能出现取件后忘记关柜门，或者关得太重反而弹开等状况，这都会造成安全隐患。因此柜门上这根弹簧的选择就变得尤为重要。

  首先得保证它能打开，还要保证打开之后，看到是哪个柜子开了。其次即使有人忘记关柜门，未关门的开合大小，也不会在行使的过程中对周边造成影响。这根弹簧在机器人小哥身上已经是第三代。

  未来，行深智能团队想把现在的京东机器人“快递小哥”打造成解决最后一公里配送的精品。“明年我们会继续探索无人驾驶领域的2到3个新方向。我们想在更过的场景里打磨我们的配送机器人，让它们既能够适应寒冷的北方，也能适应南方炎热的天气；既能够适应风和日丽的晴天，也能在雾霾、雨雪天气运行。我们想通过无人驾驶技术尝试解决劳动力短缺的问题，解放更多风里来雨里去的快递小哥，我们希望成为这个行业的领军者。”