近几年，伴随着物联网技术在全球范围内的普及应用，智慧物流迎来了新的增长点，以自动化、智能化为主的智能物流机器人成为了物流系统解决方案的主要力量，市场需求呈现爆发式增长。根据行业观察，目前物流园区出于成本、效率、安全等因素的考虑，会对各类智能设备提出高要求，倒逼相关生产研发企业针对园区实际进行产品升级。

  智能AGV

  智能AGV（Automatic Guided Vehicle)即自动导引车可以达到改善物流管理、优化工艺流程、降低物流成本、合理利用占地的目的。但是，由于企业行业不同、园区环境不同，导致AGV技术在实际应用中普遍存在多种制约，严重影响园区效率，兰剑通过调研，发现企业的痛点通常存在以下几点：

  痛点1

  大部分的物流园区都存在空间紧凑的问题，甚至没有转弯空间，需要AGV进行横向移动；

  痛点2

  工作区内存在众多安全风险，在现有的工作环境下，对于人员安全、设备安全、货品安全都需要更有力的保障；

  痛点3

  进一步减轻人力作业，AGV调控系统在传统软件系统的基础上需要更为高端的智能成长，实现向全自动化的过渡；

  痛点4

  提高园区的运转效率，保证设备运转稳定性，AGV的动力系统及续航方式需要更加安全、高效、环保。

  兰剑地牛™前叉AGV

  设备外形尺寸：1600*1200*1500mm，运载能力可达1000kg（可定制）。

  兰剑地牛™前叉AGV是兰剑总结企业行业应用痛点研发，产品小巧而精悍，实现了多行业、多场景化应用，应用前景广阔。

  △ 图片资料：兰剑地牛™前叉AGV实拍

  驱动方式采用独立的双舵轮驱动，具有转向角灵活可调的功能，实现四向行走、原地旋转，且转弯半径较传统产品缩小一倍，在狭小巷道内也可轻松通行。

  安全系统具备避障传感器、三级防护智能调节、环境感知、提前预警功能。在人机作业环境下，AGV可感知周围障碍物及作业人员，并触发声光告警。产品采用5Gwifi无线网络通讯，相比传统2.4GHz速度要快50%以上，保障信号传输速度，避免各类移动设备信号干扰，规避潜在风险。

  调控系统包含实时监控、实时调度、数据分析、线路规划等基础功能，还包含多项创新应用。多车型调度系统可以在同一个监控界面中工作，同时监控调度多种AGV车型，并根据每种车型的特点设置参数与路线。自主学习系统通过统计与分析过往任务历史数据，预测未来任务发生的时间与地点，提前安排空闲AGV前往任务预测发生地巡航。

  △ 图片资料：自主学习任务预测模型

  动力系统采用工业磷酸铁锂电池，环保、无毒、无污染、不含重金属和稀有金属。使用B+MS自动检测每个电池模块电量信息，保持每个电池模组均衡充电，自主安排AGV的休息及使用状态，提高寿命，避免安全事故，实现“7*24小时”不间断作业。

  地牛 VS 无人叉车

  兰剑地牛™前叉AGV是无人叉车吗？

  是！也不是！

  行业主流的无人叉车为激光导引的叉车式AGV，主要用于托盘货物的上下架及平面搬运；车体长，转弯半径大，作业需要较宽的通道；门架高度在2米以上，不适合在层高3.5米以下的楼库内进行主要的平面搬运作业及小范围的提升作业，而且造价也较高。与其相比，兰剑地牛™前叉AGV有下列改进：

  △ 图片资料：兰剑地牛™前叉AGV工作场景

  采用基于先进SLAM导航算法的混合导航方式，导航精度更高；

  体型小，通道仅需2.2米（与窄巷道叉车通道宽度相当，正常无人叉车通道至少3.5米），可实现托盘货物的密集存储，自动拣选；

  自重轻，仅1.5吨，适合楼库及生产车间的多楼层作业；

  仅需平面搬运及小范围提升的作业场景下，地牛AGV更灵活，易维护，投资省；应用场景更广，适用性更强，可大规模应用。

  地牛 vs 顶升

  兰剑地牛™前叉AGV较市场上热度较高的小型灵活的顶升AGV（类亚马逊KIVA形式）如何呢？

  基于先进SLAM导航算法的混合导航方式，自主学习构建地图，定位精度高，可实现自主导航，精准避障；可自动识别托盘插孔，自主叉取托盘及托盘拆盘作业；

  地面无需敷设任何设施，仅在需要精确定位的位置灵活布置少量激光反光板辅助定位，适合洁净度要求较高环境使用；

  举升高度0-1.5米（可定制），可直接取放地面托盘，无需大量料架投入，节省投资；无料架存储占用场地及料架流转问题，充分利用仓储空间，可直接与输送线接驳，无需中间辅助设备，如提升机、升降平台、叉车等；

  AGV采用S曲线的加减速技术，缓起缓停，承载货物无倾倒风险；

  入库及出库作业，实现端到端的直接搬运；作业流程简单，设备单一，易维护，性价比高；

  运行线路仅需在规划计算机端调整，无需地面设施，实现真正的自动化、柔性化、智能化。

  △ 图片资料：兰剑地牛™前叉AGV工作场景

  如今，全球智能AGV市场正处于蓬勃发展期，兰剑物流科技兰剑依托其强大的整体解决方案能力，紧跟企业实际需求，不断优化核心技术，充分调研客户需求，积极推进智能AGV产品应用，为包括世界品牌500强在内的全球高端企业持续提供性价比领先的技术服务。