AGV小车可以降低劳动成本、提高工作效率、把工人从各种恶劣、危险的环境及重复性的工作中解放出来,但是AGV小车受导航模式的限制有其特有的局限性,如何为客户提供满意的自动化物料搬...
AGV小车可以降低劳动成本、提高工作效率、把工人从各种恶劣、危险的环境及重复性的工作中解放出来,但是AGV小车受
导航模式的限制有其特有的局限性,如何为客户提供满意的
自动化
物料搬运的
解决方案呢,一款多种制导方式AGV是您不错的选择。
我们先来看看目前市面上比较常见的导航方式,包括坐标导航、磁导航、激光导航等,无论是哪种导航方式,都有自己的优缺点,比如坐标导航优点是可以实现路径的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求;缺点是地面测量安装复杂,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。比如磁导航优点是灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行,但磁导航可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。激光导航是未来的趋势,特别是无反光板激光自主导航方式,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署,具有定位精确、地面无需其他定位设施、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境的优点,但这一导航方式的缺点是制造成本过高,对环境要求比如外界光线,地面要求,能见度要求等相对较苛刻。
能否有这样一款AGV可以根据环境的变化,选用不同的导航方式呢?在2018 CeMAT亚洲国际
物流技术与
运输系统展览会展期间我们就看了
科钛机器人所展示的可以根据环境的变化自动选用不同导航方式的AGV。当天,科钛演示的是一台顶升式AGV,这台AGV在二维码导航和SL
AM导航技术之间随心所欲的完成一系列任务。据现场科钛技术人员介绍,科钛多种导航方式的AGV就是为了更好的适应环境而推出的具有针对性的
产品,在二维码导航方面,科钛机器人一改90°转弯为45°的转弯行走模式,这在实际应用场景具有重要的意义,不仅让路径的设计更加灵活多样,还能更好的满足客户对转弯半径的需求。