顶升式AGV（激光导航）

概述

顶升式AGV自主潜入货架底部，通过平台举升货架实现自动化搬运。科钛机器人的激光导航顶升式AGV是国内首家采用激光导航技术的顶升式AGV，国内最低的车身设计，利用激光导航优势实现高效灵活的动态避障和动态运动路径规划，拥有激光导航多项核心专利，产品性能达到国际一流水平，提供仓库内外、产线间物料的高效流转。

特征与优势

国内最低的车身设计，可降低所要负载的货架底部高度，实现更好的空间和安全性要求，为整个物流规划和运输通道提供便利。

首创的双反光板激光导航技术，大大提升了复杂动态环境下定位的可靠性，定位精度达到毫米级。

激光扫描仪导航和避障复用，可实现高效灵活的动态避障和动态路线规划。

配备称重传感器，实现搬运物料的智能识别和自动计件。

运行速度高达1.5m/s，物流效率提速带来企业效益提升。

无线通信系统采用胖AP智能软切换技术，提供高可靠性、ms级的高实时性无线通信。

采用货架平衡举升系统和货架转向电子锁定技术。

采用RFID货架二次确认技术，保证取货零错误率。

选配锂离子电容，充电40秒，工作半小时，真正实现24小时不间断工作。AGV在上/卸货时即可实现自主充电，无需任何额外充电时间。

技术参数

产品应用

适用于制造业、物流行业、电商仓储等，提供仓库内外、产线间物料的高效流转。

浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。