自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求，进入21世纪以来，无线技术、计算机技术继续不断深入发展，物联网行业蒸蒸日上。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。AGV小车作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。RFID具有非接触、非视距等优点。利用RFID控制AGV小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单，成本低,而且更容易实现,能准确定位。

在无人运输车（AGV）头部下方安装一个RFID读卡器，与AGV控制系统对接，然后在轨道节点处安装一个电子标签，并赋予每个节点上的电子标签一个ID号和定义，比如节点A处代表AGV要拐弯，用ID号00001表示，一旦运输车在经过A处时，RFID读卡系统会读取A处的电子标签ID号，并根据ID号的特定指令做出相对应的拐弯动作，从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。

目前，应用在AGV站点定位及调度系统的RFID读卡器大多数都是低频，也存在有少数用超高频的情况。低频相比于超高频的优势在于以下几点：

⑴低频穿透性强，可轻易穿透物体读取到标签，不影响读距；

⑵低频抗干扰性强，超高频易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强震动等因素干扰，容易读卡不稳定而导致数据丢包或读不到标签，而低频的不易受干扰，可很好的避免这些问题；

⑶读卡距离适中且稳定，AGV传感器（即读卡器）必须有稳定合理的读卡距离。读距太近意味着AGV底盘要做的很低，这无疑增加设备故障率；读距太远则意味着定位不准确，机器人未到站点却已读到标签了，所以超高频很难做到精准停车，而低频读卡器可以精准地控制在5-10cm，对于一些特殊要求的现场，读卡距离也可设置控制到15-20cm；

⑷读卡速度快，超高频在空测环境下的读卡速度比低频更快，但在实际应用中，超高频的穿透能力、抗干扰能力较差，且定位不精准，导致其速度并不占优势，读卡速度小于30ms，小车行驶速度达2米/秒以上不漏读，性能远远超过普通低频读卡器；