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仓储机器人：Sick推出AGV叉车安全解决方案

2018-10-24 10:33 性质：转载 作者：机器人大讲堂 来源：机器人大讲堂
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  Sick开发了Safe AGV叉车，这是一种经过PLd/SIL2认证的安全解决方案，可使无人驾驶叉车在货叉处于承载位置时继续高效运行。  SickAGV叉车是一种功能安全系统，旨在满...

  Sick开发了Safe AGV叉车，这是一种经过PLd/SIL2认证的安全解决方案，可使无人驾驶叉车在货叉处于承载位置时继续高效运行。

  SickAGV叉车是一种功能安全系统，旨在满足当前的EN1525和即将推出的ISO 3691-4安全标准。该系统包括用于正向扫描的Sick S3000远程激光扫描仪和用于后扫描的S300 Mini Remote激光扫描仪，带有相关模块和功能块的Sick DFS60SPro安全编码器和Flexi Soft CPU控制器，包括病态驱动监视器。Sick S3000激光扫描仪的最大测距范围为49 m，警告区域范围也为49 m，停止保护区域为7 m，最多可编程64个不同的区域。Sick S300激光扫描仪的最大测距范围为30米，警告区域范围为8米，停止保护区域为3米。

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