体积小重量轻

  承载力大

  能搬运任何尺寸的海运集装箱

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  （视频制作：LogTV，转载请注明来源！）

  AGV，即自动导引车。有专用于仓库内的搬运AGV，也有专用于船舶装卸作业的AGV。在港口作业中，通常集装箱通过AGV可从桥吊转运到堆场的海侧支架或悬臂式轨道吊下方，或是从堆场转运到桥吊下。

  目前市面上所见的专用于港口运输的AGV基本采用当今最前沿的技术，如：无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障、自我电量监控等功能。能够通过无线通讯设备、自动调度系统在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭，并通过精密的定位准确到达指定停车位置。

  但这些AGV外观类似，与传统AGV相比，无太大创新。多半是原有工业AGV的升级版和放大版：机器人体型加大，承载能力加大，应用场景由室内转为室外，智能调度专为港口作业环境而设计（如下图所示）。

  而视频中AGILOX公司最新设计的港口AGV完全颠覆了传统的AGV。

  外观看，CalToLox无人驾驶搬运车相比传统港口AGV，体积小、重量轻，搬运货物的尺寸没有限制，可灵活处理任何尺寸的海运集装箱，外观和设计也较为时尚、前沿。

  CalToLox无人驾驶搬运车配备有6个小车轮，能够360°旋转，货物横向、纵向移动都非常方便。另外，它的使用场景不仅限于港口。

  CalToLox无人驾驶搬运车是一对机器人，需要协同作业。它的作业原理如同两个人搬运一件货物。机器人体型为长方体，长度和集装箱宽度等宽。机器人左右对称，没有驾驶室。

  在港口作业场景中，该机器人是使用自身配备的抓取臂来托起集装箱。该抓取臂和ABB机器人的机械臂不同，它能够伸缩、调整高低。机械臂牢牢扣住集装箱底部的四个角落后，将其托起，进行移动。

  不过，遗憾的是，该产品目前还在研发当中，预计2020年能够对外展示完整的功能。

  AGILOX是一家先进的软件和移动机器人技术的共生体，2017年该公司还研发出了代表了新一代的自动导引车辆——IGV智能导引车辆（本公众号曾报道）。