一场搬运机器人的混搭风

  用“无人叉车+顶升式AGV”等多个产品

  构建出的无人工厂

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  视频中展示的是“无人叉车+顶升式AGV”混搭构建出的专门针对制造业工厂的解决方案。该方案由Geek++推出，同时也意味着其不仅仅局限于研发搬运机器人，更是把触角伸向了工业制造业应用场景。

（制造业工厂整体搬运解决方案）

  以柔性化来说，柔性化要求一个工厂不仅仅是电脑工厂，设备搬运服务同样需要快速跟进。这就催生了智能搬运搬运系统的“跟随式”服务，快速满足工厂的各种设备搬运需求。

  Geek+推出制造业工厂整体搬运解决方案，研发出智能无人叉车产品，并对其核心产品顶升机器人进行了改造。

  智能无人叉车

  智能无人叉车是基于高端进口叉车进行智能化改装而成。整体组成包括车体、导航激光雷达、安全雷达、状态显示屏以及导航控制模块等，同时配备动力锂电池，支持快速手动、自动充电和电池更换。

  核心技术

  智能无人叉车支持激光反射板导航、SLAM导航以及混合导航，可适应各种复杂工作环境。另外，智能叉车具有手动、自动双工作模式，可快速灵活切换。

  主要应用场景

  智能无人叉车可实现带托盘货物的立体存储、自动存取与搬运功能，主要应用场景包括电商、零售业的大件库、整存库，以及制造业中各类原材料库、半成品库和成品库。

  解决痛点问题

  制造业工厂布局往往有很多狭窄通道，作业空间有限，高位作业居多。在此作业场景下，一般要求操作人员具有较高的安全意识和操作技能，一旦操作不当，会产生严重的经济损失甚至人身伤害。而使用智能叉车作业，可以极大地提高工作效率，减轻工人的劳动强度，提高安全性。

  所有智能叉车由后台调度系统统一管理，可实现群体协同。调度系统与上层仓储信息化管理软件无缝对接，根据存取货需求派发任务，智能叉车全流程自动实现货物的上架、下架以及搬运操作，从而实现自动出库和入库，解决仓储的无人化问题。

  针对不同的载重需求和仓库布局，可选配相应规格的车体，以提高存储效率，降低综合成本。与传统的自动化立体库相比，以智能叉车为核心打造的自动存取系统柔性更高，灵活性更强，施工周期缩减3-4倍，且建造成本降低2-3倍，后期维护费用也会更低。

  多用顶升机器人

  Geek+研发生产的搬运机器人主要以M型号机器人为主打，在此次针对制造工厂的搬运解决方案里，M100机器人可以有三种用法，即M100机器人分别配备不同的载具在不同的场景内作业。

  第一种：复合型机器人

  复合型机器人底座是M100机器人，配备上机械臂以后，可实现工厂中的拆垛码垛的作业场景。机械臂在对批量零部件进行拆垛，并抓取放置到机器人所承载的辊道上，再由机器人柔性搬运并对接产线。整个过程循环往复，多台机器人同时作业，非常符合工业4.0环境下的生产节拍。

  第二种：辊道机器人

  辊道机器人底座是M100机器人，配备上辊筒设备后，接驳场内的输送线。

  第三种：交互机器人

  交互机器人底座依然是M100机器人，机器人上配备了两层货架，更像是一个跟随机器人，可应用于拣货场景。

  制造业工厂中，点对点物料搬运是智能搬运系统中的重头戏。在生产环节中，如何能让机器人将物料顺利快速地搬运到指定的上料点或下料点，是所有搬运机器人系统需要不断优化的问题。工厂中使用的搬运机器人可通过搭配不同载具，实现不同的作业场景，完成多种功能。

  并且，在各环节的智能设备中，能够统一调度所有智能设备并让每种设备都按照生产节拍来稳定运行的系统，也是一项极大的考验。Geek+软件后台管理系统，能够整体调度和监控整体智能作业流程，包括无人叉车、机器人、机械手以及辊道等。通过系统对于作业流程节拍的控制，多台机器人路径规划、实时状态监控、柔性增减机器人数量及地图布局修改及交通管制等等功能，使得整个系统最大程度地为制造业工厂的作业提高效率和柔性可拓展程度。