最原始的人工搬运，是由工人推着小车进入仓库，根据订单，从货架上将商品依次取下，并人工地将取出商品录入系统。这种传统的调度方式属于“人到货”的方式，由于需要人工手动去搬运货物，人工量巨大。直至第一台AGV的诞生，改变了我国生产型搬运模式……

  我国AGV的发展始于上世纪60年代，但长期以来发展缓慢。1978年北京起重运输机械研究所研制出了第一台AGV样机，到1991年中科院沈阳自动化所推出第一台AGV应用。不过当时AGV设备一直是在各类研究所中，不为大众所知。1991年-1996年期间，AGV发展一定程度上受到89年政治风波影响，AGV技术发展与推广应用受到极大的限制，裹足不前。

  2011年左右，我国的人工成本优势逐渐崩塌，机器设备制造、电子设备制造、金属制造、电子、家电等制造行业提高设备自动化程度，AGV应用随之拓展。德国2013年提出工业4.0概念，而我国于2015年发布《中国制造2025》战略规划，智能制造风靡中国。2015年之后在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策下，AGV应用在此大环境下，得到前所未有的突破。

  制造企业有智能制造的需求，AGV都是智能化解决方案中必不可少的设备。AGV相关应用基本成熟，食品、医药、化工、新能源、橡胶、金融、军事等行业也能看见AGV运行的身影，同时AGV市场还有很大的开拓空间。AGV技术日臻成熟的同时，导航方式也有很大变革。2012年艾吉威CeMAT 展上无反光板激光自主导航叉车AGV一经亮相，就吸引国内外AGV专家注意，给出高度评价。作为AGV行业无轨导航的先驱者，明显区别于激光+反光板、二维码、磁条（钉）等导航方式，也给AGV行业导航技术发展树立风向。

  无反光板激光自主导航叉车AGV推出的同时，该产品也在三星电子、三星家电得到应用且三星总经理高度赞扬其先进性智能性。随后艾吉威无反光板激光自主导航叉车AGV逐渐应用到轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、机械制造等行业，且出口欧洲。

叉车AGV应用普遍性获得大众认可，越来越多的叉车AGV厂商出现；叉车AGV技术也有一定的突破，并且不逊于欧美。这一阶段，AGV总体发展欣欣向荣，国产技术打破国外NDC等企业垄断，产品推陈出新，且没有出现类似协作机器人那样被四大家族垄断的局面。