一、低成本导航定位、航姿测量方案

创衡控制NAV系列GPS/MINS微组合导航系统为机器人导航定位、航姿测量提供低成本解决方案。其内部集成MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、三轴磁场计、GPS接收模块、气压高度计等微型传感器，通过内置改进型扩展卡尔曼滤波算法（EKF）进行信息融合，为用户提供高达200Hz的完整、可靠的三维位置、三轴姿态、三轴速度、三轴加速度等信息。可广泛应用于航空领域，机器人领域，海洋领域，无人车辆，人体姿态测量。

在NAV系列产品中，NAV50属于高可靠性型（可支持OEM），NAV40属于高性价比型，NAV30是OEM型，用户可根据需求选用。

产品特点

• 多余度IMU  

• 支持外置差分GPS

• 支持外置磁罗盘

• 支持外置双天线GPS定向

• 可选择同时输出不同基座（坐标系）下的姿态信息

• 高达200Hz的导航数据更新频率

• 体积小、重量轻

• 支持用户进行结构，尺寸，数据格式定制

技术指标

NAV40技术指标

NAV40工作原理图

二、高集成度、高精度导航定位定向方案

差分卫星导航系统是一款高度集成的RTK+PPK+双天线定向+数据链+wifi综合产品，广泛应用于机器人领域，航空领域，海洋领域，无人车辆等。

☑支持GPS/GLONASS/Galileo/BDS多系统信号接收，厘米级定位精度；

☑支持双天线信号输入，可实现高精度测向；

☑简单易用，外场无需配置即可作业，自带USB接口，数据读取操作简单快捷。

高精度差分卫星导航系统