1.单舵轮AGV小车视频赏析（时长1'40s）
  单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮，配置两只辅助轮从动轮（三轮结构）或四只辅助轮（五轮结构）需要更多更详细底盘配轮布置方案请关注本公众号

2.单舵轮AGV小车行走功能轨迹示意图

  单舵轮AGV小车可实现，前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车，单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。差速结构AGV实现双向行走需要两组差速轮组，成本高，故障率高，维护难度高。

3.单舵轮AGV小车底部配轮方案参考

单舵轮三轮结构，一台舵轮两只固定脚轮。

5.单舵轮AGV小车基本控制架构参考

1舵轮=2舵轮驱动器=3导航模块=4上位机=5人机交互=6安全防撞等在此不赘述

  苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年，是国内最早从事设计、研发、生产AGV搬运机器人关键核心零部件：驱动舵轮总成，驱动系统，导航系统，控制系统的专业性公司

  凤凰动力，至今，已设计研发出五大系列产品三十多种产品，发明专利十余项，主要应用在AGV搬运机器人及蓄电池电动车辆设备上，能覆盖20T以内所有车型，适合不同的控制和导航方式。

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，本部位于江苏省昆山市花桥镇金捷路1号。

我公司是国内较早专业从事AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV专用曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，我公司已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

我公司紧紧依托于国家工业4.0的战略布局，不断持续加大研发与技术的投入，极致追求客户效益最大化，让客户对我们“信任而敢于托付”。