工厂自动化升级中，汽车零部件清洁作业极具挑战性：不仅需要接触大量腐蚀性化学清洁剂，而且还需承受高温强压考验，以及强大的水流冲击。

这样的工作，别说是人类，连一般的工业机器人都无法胜任。

经再三对比分析，宝马集团决定邀请 KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive 机器人进驻其丁格芬工厂。

由于坚固耐用且应用灵活的特性，该款 KUKA 机器人可以整合到现有自动化流程链中，负责向清洁喷嘴座输送不同几何形状的工件，以便完成清洁工作。

KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 分五道工序在车间清洁工件。

第一道工序中，KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重夹具从进料口抓取工件。

第二道工序中，是清洁工件空腔。为此，机器人以毫米精度将组件送入内部清洁装置。

第三道工序是外部清洁。

第四道工序是通过用清洗剂冲洗工件内腔。

最后一步，机器人将工件放置在出料运输单元上。在将工件送出清洗单元前，还会对工件外部进行冲洗。

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