北京特种机械研究所，隶属于中国航天科工集团，之前主要从事导弹和无人机相关的军事技术产品的研发、生产。现依托雄厚的军工实力与航天优势技术，开发出麦克纳姆轮移动平台等产品，开始了民用AGV市场的探索。

军品企业转民品市场，技术优势是关键

“科技大爆炸”时代，衣食住行无一不在被科技改变。很多时候，军工科技代表了先进技术，如“电子计算机”最早就用于军事运算、“激光”作为武器来使用， AGV行业也有很多技术受益于军事科技的研发。

随着时代变迁，军事技术也会慢慢造福于民，军工企业慢慢将军品含有的技术优势，化为竞争力参与民品市场竞争。北京特种机械研究所，依托着近千人的研发团队优势，也逐步将自己移动机器人产品应用在民用市场。

AGV主打产品：“麦轮”全向智能移动装备

麦克纳姆轮全向智能移动装备，拥有额定负载0.5/1/2/3/5/10/20/30t重量型号（可定制），具有诸多优势。

其一，狭窄空间、高灵活：基于特殊构造的麦克纳姆轮及速度矢量合成技术，可对不同轮组转速和旋向进行精准控制。无需转向即可实现平台进退、横移、斜行、转动等任意连续轨迹移动，最高速度能达0.7m/s。故而，平台可在狭窄拥挤的场所作业。

其二，高适应性、高安全度：麦克纳姆轮全向智能移动装备，可在泊油路、混凝土、自流平等各种形式路面使用，最高爬坡达10%，具有智能加减速控制、急停开关、停车自锁；安全触边、安全扫描仪、超声雷达等安全措施。

其三，全自主研发控制系统：麦克纳姆轮全向智能移动装备，其控制板块均为自主研发，可同时调度多台AGV在复杂环境内协同工作；同时，依托深厚的军事科技底蕴，北京特种机械研究所已经具备“智能工业物流系统”及“柔性制造系统”能力。

其四，多种导航模式、高精度：二维码及色带导航、磁导航、激光导航、IGPS导航均有应用，其10吨以下载重，最高精度达0.5mm，20/30t载重精度可精确在3mm（可定制更高精度）。

为更好的应对市场需求，北京特种机械研究所特地为客户准备定制合作方式，客户可自主选择车体尺寸、额定负载、以及升降、货叉托举、辊道多样装卸设备。

据悉，北京特种机械研究所是第一批服务于中国动车组的重载AGV企业，其麦克纳姆轮全向智能移动装备作为航天军民融合技术成功应用的典型案例，在航空航天、轨道车辆、电力制造、核工业领域得到广泛应用。