在中国AGV行业领域，激光雷达相当于为AGV赋予了一双智慧的眼睛，通过技术的延伸让AGV产品实现自主导航和自动避障。激光雷达这一产业技术的发展，促进了无人驾驶、自动化搬运技术的更广泛应用。

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  在当前就有多家专注于AGV激光雷达技术研发与应用的企业，国内企业包括有北醒、镭神、科力、思岚科技、速感科技、瑞芬科技、佛山兴颂、因泰力、万集科技、速腾聚创、深圳砝石、天河电子、宁波傲视等等科技型企业。国际上领先的生产激光雷达的厂商主要有Velodyne、Quanergy、Ibeo、西克（SICK）、北阳机电（Hokuyo）等。其中西克和北阳机电的激光雷达是二维激光雷达，主要用于工业领域和安全防护领域，其他三个厂商生产的激光雷达一般用于三维测距。

镭神短距离导航型TOF激光雷达

  未来，激光雷达的应用领域将越来越广泛，所有的智能设备，一旦涉及环境感知，都将需要利用激光雷达。目前主流涉及的应用领域有车载辅助安全驾驶、AGV安全避障、智能交通、SLAM地图重建、安全预警等等，在技术上中国激光雷达参差不齐，主要体现在产品稳定和一致性，通过产品对比激光雷达的扫描范围、精度以及扫描速度和搞干扰能力的多个指标参考。随着激光雷达广泛应用，激光雷达产品类型也更加多样性，多线激光雷达、固态激光雷达这些技术将更加突显优势，如固态激光雷达优势：响应速度快，控制电压低，扫描角度大，价格低。

  激光雷达最大的优势就是精准、快速和高效作业，激光雷达技术在AGV领域的应用具备较大优势，更加深入研究激光雷达的关键技术，促进产业化发展，对产品的可靠性和成本加以控制，相信激光雷达将在AGV领域发挥更大的价值。