自动导向车(AGV)技术为企业生产、物流等作业过程的智能化转型升级提供了帮助,在AGV无人化的作业环境中,人们最为关心的就是自动化产品运行的安全性。在AGV车体上加装各类安全传感器如防撞雷达、视觉相机等技术来实现AGV的安全运作。另外,为了更好地保护运行中的AGV,工程师在设计车体时,一般都会在AGV车体外侧安装一排橡胶制品的防撞条,这是AGV在避障过程中的最后一道防线,因此防撞条成为AGV车体一种基本安全配置被大量采用,为AGV安全运行保驾护航。
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AGV防撞条是一种安全接触型开关,通过轻微的接触、碰撞实现信号输出达到对AGV运动体进行控制。接触开关能够提供最大的安全保障,避免危险,即使是轻微地碰撞,也可以激发反应,从而起到保护作用。当AGV车体受到外部挤压或触碰部件的边沿位置时,这些柔性的安全边缘开关就会被压迫并传送信号给动力源以停止这些部件的运动。大部分防撞条围绕AGV车体外围设计安装,形成安全边缘带。
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