最近几年，AGV市场需求几乎可以用爆发式增长来形容，据我们所了解，目前AGV生产厂家大约有600来家企业，随着AGV厂商增多，也加剧了行业之间的竞争，而成本竞争优势也将成为企业竞争重要的战略之一，成本优势的来源各不相同，包括追求规模经济、专有技术、优惠的原材料以及其它可以降低成本的因素。其中降低成本之一的是核心配件，如AGV驱动轮、激光导引、控制系统开始逐步替换为国产产品，AGV舵轮是AGV的核心配件之一，也是成本较高的AGV配件之一，目前也开始逐步实现国产化。

江苏金陵AGV专用舵轮

  在早几年，AGV驱动轮几乎全部用的是进口舵轮，主要以德国夏波穆勒、意大利的CFR和意大利马路达品牌为主，近些年，随着厂商对国产舵轮的认可，这些代理厂商开始自己研发或者贴牌销售，又或者引入技术达成战略合作。比如浙江一家公司就先后与美国AMC公司、意大利CFR公司达成战略合作协议，合作内容包括舵轮和伺服电机产品的开发及推广，目标客户主要为工业机器人、自动化工厂、自动停车库、AGV和起重机行业。这种基于国内市场开发的驱动轮，不只是价格方面有优势，也因更贴近中国市场，其产品定位更精准，加上产品的售后服务等方面更具有优势，这也正是国内AGV行业具有代表性公司都逐步选择国产驱动轮的原因。

合肥智轮卧式驱动轮

  叉车驱动轮厂商转型到AGV行业的，是因为叉车是一个传统的行业，其标准化程度比AGV行业更高，竞争更大，整机厂家都在压缩成本，所以目前叉车行业的驱动轮基本上是国产的。近年来随着AGV行业需求增大，一些叉车驱动轮厂商开始进入AGV行业，为AGV行业提供性能可靠的驱动轮。

  目前，江苏金陵智造、上海同毅、凤凰动力、合肥智轮等企业，在AGV的驱动轮方面都有自己的特色。

凤凰动力AGV驱动轮总成