对于制造型企业而言，生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90后和00后来说,可能都无法接受，那么，对于制造型企业来说，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢？ 在这里，我们不得不提到移动搬运机器人AGV了。AGV这是啥？它是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着设定引导路线行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，是企业提高效率和降低生产成本的有力武器，也是国家推进智能化建设的重要智能设备。

目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度最高的应属激光导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首选，也是国内制造业实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式，可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV的运行状态，实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。

随着人们对生产效率的要求提高，对AGV的需求也越来越大，AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。艾吉威在AGV行业深耕多年，公司推出的国内首台无反光板激光叉车AGV成为行业标杆。搬运设备首选AGV，智能物流系统建设改造首选艾吉威！

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。