豆类产品营养丰富，素有“田中之肉”的美誉，随着自动化技术的发展，豆类加工技术正悄然发生改变，干豆加工的包装袋码垛生产线也因为一款机器人的应用而大大提高了产出。

  英国干豆加工商Askew & Barrett专注于对干豆进行分拣、清洗和分级等加工，并将干豆装入12.5千克和25千克的纸袋以及25千克的聚丙烯编织袋（WPP）中，然后进行码垛并运输到国内外的食品制造商和零售商处。

为了提高生产效率，Askew & Barrett将目光锁定在码垛环节。在位于英国剑桥的工厂，Askew & Barrett引进了FANUC M-410iC机器人，通过自动化码垛，将生产效率提高了20%，并且消除了潜在的健康和安全风险因素。

码垛更高效

Askew & Barrett聘请了FANUC当地集成商Pacepacker 设计全自动包装和码垛生产线，以减少人工操作并提高生产率。Pacepacker选用了FANUC大型物流智能机器人M-410iC系列。项目采用的M-410iC/185型号，负载达到185kg、可达半径3143mm，最高可以实现1700次/小时的搬运效率。

同时，机器人搭载了FANUC最尖端的伺服技术，配合其纤细的手臂和灵巧的手腕，实现各轴的高速动作以及卓越的加减速性能，这些特性都非常适合Askew & Barrett的需求。

FANUC M-410iC/185机器人

适合高速码垛的双单元结构

在引入码垛机器人之前，Askew & Barrett通过人工将包装袋堆放到托盘上。那么问题来了，为满足生产需求，在业务繁忙时，Askew & Barrett的生产线不得不每周6天、每天24小时开工。“尽管每个工作日采用两个12小时或三个8小时轮班制，这项工作对体力的要求仍然很高，我们希望采取措施确保员工身体健康。”生产和仓库经理Chris Askew表示。 

新码垛生产线采用双单元结构设计，使占地仅有610×806mm的M-410iC/185，能发挥最大的伸展性能。在双单元结构中，码垛机器人可以在两个可单独进入的托盘装载位置之间旋转。这样一来，一旦机器人码垛完一堆，就会自动开始在单元中的另一个托盘上进行码垛。

已投入使用的M-410iC/185有效地将码垛速度提高到600袋/小时，使公司能将过去每周工作天数从6天减少到现在的5天，同时将员工安排到不需要过多体力的工作岗位。另外，Chris指出，现在包装袋能更加齐整地堆放在托盘上，使得仓库存储更安全，也更容易装进集装箱。