AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供，运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能，AGV的充电方式按充电时间、区域、操作方法、充电器电气连接方法不同分类也不一样，今天我们主要谈谈AGV无线充电技术。

  AGV 小车上一般都装有电池电压检测装置，当电池电压低于一定的阈值时，就需要充电了。按充电器电气连接方法分类，可分为接触式充电和无线充电，接触式充电是在充电区建有充电桩，这种充电方式存在易磨损、可靠性低、对环境要求苛刻等缺点。

AGV无线充电（大功率蓄电池无线充电）

  无线电能传输技术刚好可以克服上述缺点，无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，避免了利用活动部件实现电路的硬连接。从而避开了触头磨损，电弧火花和对AGV定位要求高等不利因素。且在有些需要自动充电的使用场景中，不需要价格昂贵的电动执行机构，大大的降低了设备成本。AGV的无线充电在充电区建有无线电能发射装置，在 AGV 小车上安装有无线电能接收装置，可将 AGV 的工作时间和充电时间提前设定好，当它工作一段时间后自动到充电区，充电区的能量发射装置自动识别并开始充电。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离，因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端而更加安全，适用性更广，已完全做到了即来即充，即走即停，进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。

全自动AGV无线充电

  目前，提供无线充电技术的公司有南京和若源、青岛帕沃思、上海阪辉等公司。我们向南京和若源电气有限公司了解到：目前主要采用磁共振技术，把电能转变为磁场，发送给AGV上的接收端，实现能量高效的隔空传输，他们的CPS系列AGV无线充电机，工作在较低的频段，利用km级的波长来耦合能量，对生命体的安全无影响。另外，南京和若源推出AGV专用无线充电器CPS-1000，使AGV在工作过程中充分利用碎片时间进行充电，这不仅确保了AGV持续高效的工作，而且使电池远离截止电压，大大提升了电池寿命。无论是铅酸电池，锂电池还是超级电容，只要设定好工作参数，都能有完美的配合。
  反观一下电动汽车的无线充电技术，AGV“动态”无线充电技术也有望能在将来实现。电动汽车停车时的无线充电技术早已提出，特斯拉、VOLVO、奥迪和宝马等车企都已开始研发或测试电动汽车的无线充电系统。高通（Qualcomm）在2017年还发布了一项“动态”无线充电技术，边跑边充的大功率无线充电，电动汽车可以通过嵌在道路表面的充电模块进行自主充电。车辆每经过一块充电模块，模块就会为汽车电池无线提供一定能量，如果一整条道路上布满这种模块，理论上来说，电动汽车将得到源源不断的能量供应，但最大的难度在于道路建设，该技术实现必须为电动汽车留出一条专用车道，并在路上配备充电设施。此外，电动汽车在行进时还要支付电费，这要求在车上安装即时支付系统。而AGV小车一般为自动化仓储设备，这两个难点都不存在，所以，我们大胆的设想一下，AGV还有望实现“动态”无线充电技术呢。
  我们相信，智能AGV就是一台移动的电脑，它的充电方式的发展的趋势一定是与新型充电方式相结合的。