2018年8月2日，以“需求至上·渠道为王”为主题的2018高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在东莞·松山湖凯悦酒店成功举行。本届大会由高工机器人和高工产研联合主办，会中揭晓了万众瞩目的仓储物流行业“十佳集成商”遴选结果，AICRobo脱颖而出，荣获“2018年度仓储物流行业十佳机器人系统集成商”奖项。

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企业简介 

爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司是行业领先的自主移动机器人应用产品供应商，专注于智能移动机器人核心技术研究，为室内物流提供更柔性的解决方案。团队具备十余年机器人移动技术积累和实践工程经验，人工智能领域杰出专家周志华教授现任公司战略顾问。公司面向工厂、仓库等终端用户提供有竞争力的方案服务和机器人产品，倾心为客户创造价值。

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获奖方案简介 

仓储拣运机器人

针对仓储研发的移动机器人，作业于货架和工作台之间，帮助拣货员进行拣选和运送工作，减少拣货员在作业中反复的长距运送，大幅提升仓储生产效率。机器人采用最新一代机器人移动技术，像人一样智慧行走。部署时无需对现有仓储环境进行改造，成本极低。

在京东618购物节期间，多台仓储拣运机器人在20000多平方米的京东仓库中与拣货员们通力协作实测，一台台穿梭在货架与复核台之间的机器人成了拣货员们的好帮手。

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技术路线和创新点 

仓储拣运机器人整合构图、感知、定位、避障、跟随等技术于一体。

地图构建

采用SLAM+分层地图更新技术，确保机器人可对陌生环境进行实时绘制，以便快速部署应用；

智能找货、高负载

机器人内置AICANS系统可与WMS/ERP/MES等仓储管理系统轻松对接，实现智能找货功能。额定负载300kg，最高定制负载500kg；

自主运输、多重避障

机器人采用激光雷达、组合深度视觉、超声波、碰撞检测等传感器融合的感知技术，增强了机器人对空间障碍的感知能力，同时机器人还会根据环境信息进行自主规划最优路径，对仓储环境内的人、叉车、栈板等障碍做出不同的避障决策，实现智能拣运；

智能跟随

机器人融合了激光人体识别、深度人体骨骼识别、色彩跟踪等人体识别技术，并对人体坐标进行预估，同时感知障碍进行避让，满足拣货员临时调用等个性化需求。

自主充电

机器人在低电量且空闲状态下，会自主寻找充电桩进行充电，节省管理成本。

灵活调度

机器人调度中心会对其进行交通管制，合理安排运输任务，轻松搭建仓储拣运智能化方案。

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项目解决的重大问题 

传统仓库货品拣选的作业模式仍使用人力，拣货员每天反复长距运送的劳动强度巨大，高峰时期员工每天要走上6-7万步，易疲劳、情绪化，同时也很难应付波峰时的业务量。

而仓储拣运机器人像是一条“柔性传送带”，在设备部署方面让企业省了不少心，它不需要将货架改成特定的，也不需要固定的导航路径设施辅助运输，如导轨、磁力点、二维码等。人只需要在货架间专注拣选，运输的工作完全交给机器人就可以了。这一特点，很好的解决了自动化设备部署难、风险高等问题，助力仓储环境的拣运环节轻松完成智能化升级。