AGV主要用于工厂和仓库中的物料搬运。它们相比人工驾驶搬运车辆更加安全，相比固定式自动化更灵活等特点。

AGV车辆的种类及应用范围

自动导引车辆AGV有着各种各样的车辆形态。有的基于常见的叉车，有些则根据具体应用场景定制的特种车辆。近年来，随着应用场景在各行业的不断扩展，出现了更多形态的搬运车辆和移动机器人。

在汽车行业、家装行业、物流中心、电子产品制造、食品饮料、造纸印刷，甚至钢铁及重型制造都有AGV的成功应用案例。一些医院也开始引入AGV来做一些简单的搬运，从而释放出更多的人力来照顾病人。此外，AGV也适合应用在劳动密集型产业，特别是在有潜在危险或有害人身健康的环境下作业的场景。

车辆行驶控制尽在掌握

目前有两种主流的方式来进行车辆导航：

1.  通过安装磁点、磁导线、二维码来设定物理导航路径；

2.  通过激光雷达和场景中的物体进行定位导航。

车辆通过相关传感器定位，按照设定的路线行驶。路径选择由电脑软件进行控制，之后通过上层开发集成到工厂的仓库管理和企业系统中。

AGV的精确控制有助于提高工厂和仓库的效率，安全性和质量。也会积累更多数据便于分析，基于数据分析从而改进流程，进而可以降低质量问题。电脑设定的安全区域会进一步降低了货物、托盘和货架损坏的风险。 最重要的是AGV行驶的可控性能最大限度地降低员工受伤的风险。