随着AGV技术的不断升级，功能的日渐强大，越来越多的制造场景出现了AGV的身影，AGV迎来了更大的发展空间。针对不同行业在不同工序或者说工厂场景上的移动需求，很多AGV制造商都有针对性的进行了AGV的定制化设计。比如针对室外不同的路况而做的一些特定功能型越野AGV。

  越野式AGV是一种移动机器人，是数字化装配“量身定做”的智能、移动“机器人”。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。目前市面上出现的越野AGV并不多，最先走进人们视野里的可能就是艾吉威的YD-AGVS-YSB越野AGV。

  在2013，除去履带式AGV、港口码头AGV、巡检机器人等，真正巨有爬坡功能的AGV产品，艾吉威越野AGV还是该领域的“独行客”，而截至目前，已有另外几家企业布局越野型AGV。

  2013年亚洲国际物流技术与运输系统展览会上，艾吉威自主研发的越野式AGV首次亮相，其先进的激光导航技术，灵活的车身，以及独特的造型引起了行业轰动。

艾吉威越野AGV

  艾吉威越野型AGV小车外形设计与普通的小车差别不大，有四个车轮，两个前轮用了较大的轮子，支持AGV爬坡、承受较大重量。车体构成包括：驱动、紧急制动系统、电显屏、调度系统、电池、导航系统等部分。越野型AGV采用后挂式牵引方式搬运挂在尾部的物料车、货架、料笼车等载物工具。载重范围可根据客户需求定制，行走速度可以调节。

临工越野AGV

  在危险作业场所，黑暗场所、室外搬运、劳动强度大的立体仓库、生产线，越野型AGV小车都可以发挥其优势，代替劳动力，保护工人安全，提高工作效率。

本田越野机器人

  在2018CES展上，本田一款名为3E-D18的机器人，它拥有强大的通过性能（四轮驱动），可以在复杂的路况中行驶，同时，融合了最先进的传感器、人工智能和定位技术的3E-D18可以在建筑物或者消防救援中大显身手。3E-D18采用了纯电力驱动，其轮胎也采用了特殊的设计和制造工艺，无需充气也就意味着永远不会被扎破。目前本田只是对其进行展示，还暂无量产计划。

华威越野AGV

  华威越野AGV底盘高，具有六轮独立减震，四轮制动等高安全稳定特征，爬坡度高。可将货物直接放载于车体上，或尾部牵引工装料车进行运载，AGV会自动沿磁条识别路口与站点运行达到指定位置。主要应用使用环境恶劣、地面不平整、有陡坡的场所。

  从以上几家的产品可以看出，越野agv的共性就是底盘高，具有越野功能。它不仅具备仓储物流AGV良好的柔性与实用性，又超越普通agv，具有越野性。越野式AGV拥有自动避障功能，其强劲的动力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力，可以说是一个强大的组合体。越野AGV虽然有诸多优点，市场刚需也确实存在，但与仓储物流AGV相比，发展速度却低于人们的预期。就当前而言，越野AGV还存在着很多的制约因素和不确定性，在一定程度上影响其发展。

  目前，越野agv的技术与市场仍在前期搏杀阶段，当下领先企业在该领域的优势并不明显，极有可能出现更符合市场需求的技术，迅速形成超车；值得肯定的是，尽管建设进程缓慢，面世的实例数量低于预期，但目前越野AGV的市场规模正处于快速发展阶段。