灵踪科技红外光学定位系统的最小单元包括两部分：光学基站和定位终端（包括定位器和光学标签）。定位系统根据机器人运动空间的大小可以柔性扩展，覆盖空间不限。以1000平米仓库为例，3-4个基站可以完全覆盖；放置在机器人本体上的定位器以35Hz的刷新率将位姿数据传输给机器人的控制系统。全局光学极大赋能集群机器人的大空间智能运动：不仅布置柔性灵活，而且高精度、高刷新率。

-灵踪科技光学定位系统的组成-

-全局定位：高精度、高稳定性-

  灵踪科技已与数十家智能机器人公司集成达成深度合作，在珠三角和长三角地区已落地多家移动机器人大空间定位项目。

-客户现场基站布置和实时定位情况-

  灵踪科技愿和更多的行业客户深入合作，深挖智能仓储和柔性生产线场景中移动机器人高精度定位需求：通过“柔性搬运的一小步”，迈向“智能制造的一大步”。

灵踪科技（深圳）有限公司成立于2016年7月。团队核心成员包括来自欧洲信息与自动化研究所INRIA博士、浙江大学博士、上海交通大学硕士。

公司独创光曲面旋转定位技术，研发了新一代具有“高精度、大空间、强柔性”的全局光学定位产品。

公司的核心商用级产品是一套“室内卫星式”光学定位系统，包括光信号基站和终端定位器，为AGV（移动机器人）、v2x（车联网）和IoT（物联网）应用提供大空间、高精度定位数据。

公司旨在通过技术原始创新，降低室内定位技术的普及门槛。

公司愿景是让全局精准定位成为新一代基础设施。