提起金属螺栓的装配方式，相信大部分人脑海中一定会想到的是拧紧、焊接。

但是，当遇到塑料材质的它们，如何在确保精度、出错率为 0 %的情况下，快速、高效地将其组装起来呢？

这就请跟着小KU一起来看看吧~

总部位于 Geeste-Dalum 的 WKT 塑料技术有限公司，主营螺纹杆、热绝缘材料、电绝缘材料等产品，服务于电气工程、高压设备和变压器、医疗技术、飞机制造、铁路工程和配电设备等领域。

WKT 的产品生产过程中，其中有一项准备工作是将四角或六角螺母、螺杆和垫圈组装起来，形成适合各种螺纹尺寸和长度的多功能塑料螺纹栓。但由于采用的是热固性塑料，无法进行焊接操作。

因此，WKT 采用一种特殊密封胶来接合部件，并 “招聘”了一位名字为 KUKA KR 6 R900 sixx的新“员工”完成此项工作，最终实现该步骤自动化，将出错率降到 0%，提升产品品质。

KUKA 机器人实现自动化组装流程

1安放螺母

夹取四角或六角螺母并且将其放在固定装置中

2螺纹施胶

抓取螺杆，协助它完成“180 度转体”动作

在其下侧螺纹上涂抹适量密封胶

3组装步骤

通过调节力矩，将螺杆施胶一侧旋入螺母中。在密封胶作用下，螺母和螺杆形成一个组合件。

4安放垫圈

机器人夹取垫圈并使其通过螺杆向下滑到螺母上

5自检

经过上面几步，KUKA 机器人便完成螺纹栓组装工作。通过照相技术，KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型机器人可自行在几秒钟内完成精度检查，区分废品和合格品。

6硬化

从固定装置中取出完工后的螺栓，并放在硬化装置中

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。