在智能物流仓库中，AGV（英文全称：Automated Guided Vehicle，中文全称：无人搬运车）通过定位商品位置，以最优路径拣到货，然后自动把货物送到指定工作台位置。这个过程中，配货员只需伸手取下和放上货品即可，全程无需走动。相对于人工拣货，AGV差错率较低，且效率也大大提高，可以说是智能物流仓库中必不可少的工具。

但AGV在实际转移货物时，情况错综复杂，会导致其高效和低成本的优势都大打折扣。例如：AGV行驶路径上如遇到货架上掉落的货物或其他障碍时，若无法及时准确停车，会导致双方同时受损。或者当多辆AGV交叉行驶时，可能出现无法及时准确停车的情况而导致AGV发生碰撞。

AGV避障可能会遇到的问题

图1 AGV避障过程中遇到的6种问题

因此，针对以上问题，北醒研发了CE30。

摒弃旋转扫描的测量方式，通过全固态设计，内部无任何机械旋转部件。当AGV急停或晃动时，雷达结构不易损坏，以保证更高的可靠性与稳定性。

还可同时输出132°水平视场、9°垂直视场范围内的灰度与深度信息，特别优化的避障模式，自定义矩形兴趣区域，可精准匹配AGV宽度。

支持多机协作，可抗仓库中环境光的干扰。

北醒CE30固态面阵激光雷达

专注AGV领域避障

图3 CE30解决AGV避障的6大优势

实际应用场景中

北醒CE30固态面阵激光雷达经得起考验

AGV搭载CE30示意图

图4 CE30重要参数及其搭载在AGV的应用方式

CE30匹配AGV宽度避障

障碍物不在通行区域可正常运作

图5 障碍物不在通行区域，AGV正常运作

AGV通过CE30识别障碍物避障

图6 CE30识别障碍物引导AGV停车

AGV通过CE30判断障碍物迅速停车

图7 CE30识别障碍物出现和离开而引导AGV停车和行驶

CE30可判断不同材质、颜色障碍物

图8 CE30可判断不同材质和颜色的障碍物而引导AGV停车

北醒CE30固态面阵激光雷达，应AGV避障而生，为AGV畅行保驾护航。想要了解更多，欢迎联系我们或者直接在下方评论留言。

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合资的国家高新技术企业。公司在北京海淀区科实大厦，员工共计80余人。公司专注于固态激光雷达的研发和制造。公司2016年获得顺为资本、IDG资本和科沃斯的A+轮投资。

其激光雷达已完成产品的量产，并具备完整的知识产权和认证，现已登陆美国、欧洲和日本市场。其产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、无人机（农业植保领域）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。

2016年获得奥迪创新的冠军，2017年入驻博世加速器。