近年来“ 人工智能 ”可谓无人不知、无人不晓，科学技术的发展，让“人工智能”成为信息化时代的尖端科技。要说未来哪一项技术能够颠覆人类社会，定非“人工智能”莫属。

但是如果想把机器人做好，那么就涉及到控制器的问题。如果只开发控制器，驱动器是别家开发的，机器人的性能也控制不好。所以要想把机器人控制好，控制器和伺服系统需要同步开发，这就涉及到运动控制算法和伺服电机算法。

上周高工机器人发表了一篇这样的文章：

【力克精密 | 头条】本体企业自研控制器 前面还有多少“坑”？

作为工业机器人的“大脑”，控制系统无论是在工艺应用上还是信息共享上，对机器人来说都是最核心的部分，这也是为什么现在具备一定能力的机器人企业都开始研发自己的控制器。

此外，因为底层设备和应用的工艺软件包可以外购，企业只要进行二次开发就可以，进一步降低了机器人企业研发控制系统的门槛。然而，这并不意味着机器人本体企业自主研发控制器是一件轻松的事情，事实上，仍旧有很多“坑”需要注意。

“无底洞”一样的隐形成本

据悉，广州启帆此前在研发控制系统时投入了将近一个亿。事实上，控制系统底层技术的研发需要花费大量的资金以及人力，不是一般的企业能够承担得起，因此目前很多企业所谓的自主研发控制系统可能都是从国外购买底层设备进行二次开发。

然而总线产品对于控制系统的软件要求很高，涉及到实时性和主栈的问题，国内真正能做好的企业并不多，都是购买国外的产品，企业买回来之后，产品可以很快做出来，但另一个坑就出现了，那就是后期的费用问题。

此前在采访时，也有不少业内人士表示目前总线方案的服务都是找国外平台提供，不仅收费，而且在进行深度优化上也非常不方便，针对于机器人行业，也很难做到专而精。

控制器与机器人应用

控制系统分为两部分，一部分是控制系统硬件，另一部分是控制系统软件平台，目前国内外企业在软件上的差距还是比较大。 这也意味着，控制器研发出来了，并不意味着机器人就能应用得好。

珞石科技联合创始人韩峰涛此前表示，机器人市场竞争中，取胜靠的不会是市面上花钱就能购买的所谓“核心零部件”，而是依靠掌握核心算法和完善功能的控制系统软件以及优秀的整机产品研发能力。因为机器人首先是软件驱动的机电系统，作为系统整体而存在，也作为整体而设计。

此外，控制系统作为机器人的控制单元，并不是单独发挥作用，事实上，还需要与其它单元进行配合，特别是伺服系统。 

针对以上高工机器人提出的这些问题，盈科视控是怎么做的呢？ 

盈科视控，一家专注做机器人的公司，公司的研发团队来自于华为、NVIDIA、西门子、惠普、万达信息等著名国际公司，涵盖算法、IC前端、硬件、软件、机械结构等专业尖端人才。在机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验，产品全部自主研发并拥有核心专利，产品性能达到国际一流水平。

盈科视控AGV自动搬运机器人采用盈科自主研发AGV扫码相机，内部采用FPGA硬件编程逻辑实现了在软件层面的模板匹配图像识别算法，扫码帧率达到软件实现方案远不可及的200帧每秒。AGV480F自动搬运机器人控制器也采用FPGA平台实现电机控制的硬件逻辑，因为并行处理的特殊处理方式，该控制器能快速响应相机传输的坐标信息以及搬运机器人上各种传感器的数据传输。解决了限制传统扫码机器人运行速度低，稳定性差的问题。

视觉引导AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移动平台运动控制器，该控制器使用我司最新的硬件逻辑加速引擎，具有智能路径引导、校准，从而达到精确、快速移动的特点。

§  国内首个使用芯片技术开发的方案

§  融合多种工厂场景的需要

§  适合批量生产的要求

§  晶体管级并行计算，超强实时性能，稳定可靠，功耗低

视觉引导AGV控制器，内部集成电机驱动、电机转速校准、直行校准、曲线校准、序列任务维护、路径记录、路径引导、姿态纠正、地图维护、无线通信防碰撞、服务器通信等功能。可以广泛应用在智能搬运机器人、电商智能拣选机器人、物流快递分拣机器人、服务机器人上。“内含自主研发的专业AGV通用控制芯片和驱动电路”，是国内首个使用芯片技术开发的方案，融合多种工厂场景的需要，适合批量生产的要求。

小编觉得我们技术很牛 ， 你们觉得呢？