随着企业用工荒问题的出现，企业面对高额人力成本的方法就是提高劳动生产率，因此，越来越多的企业把目光转向AGV小车上。目前，我国自动化生产、仓储、运输的不断推进，国内应用AGV搬运机器人的企业越来越多，AGV市场需求量与日俱增。

众所周知在传统的搬运过程中最常出现的问题就是无法确保每一个搬运过程的节拍是一致的，搬运过程是多道工序一起组成的，若是因为一个工序出现了问题就会影响到整条搬运生产线，选择用AGV搬运机器人作业可以避免很多人为的错误，而且便于控制。对于搬运的要求可以直接的设置相应的程序，输入后机器人就可以自动作业了。

AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车从发明至今已经有50年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，这是一种自动化程度非常高的小车，在很多地方都有使用到这一种高级的小车。比如说，当下的无人搬运车，很多都是使用到AGV小车。这一种小车，能够按照沿途专门的路线来进行行驶。能够起到安全保护的作用，对各种运输车进行安全运输和转移。在工业中经常被使用成为搬运车。它的动力来源主要是通过蓄电池来成为动力。

SEA-100经济型双向AGV小车，专门针对工厂内简单轻型的物料搬运研发的，一经面世，广受新老客户的欢迎，不仅小巧灵活、而且精度高速度快;采用android控制系统，人性化的界面设计简洁易用，可同时用于固定站点对工件组装进行同步输送的柔性组装工艺。

AGV的性能：与固定系统和人工卡车相比，AGV为可靠而安全的物料搬运提供灵活、动态的解决方案，并且对空间的要求极低，且不会影响其他交通。并且AGV小车可以快速适应变化的路径和运作，从而避免了对昂贵改装的需要。

AGV的应用：AGV作为工业机器人的一种类型，由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，广泛应用于机械、电子、纺织、卷_烟、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统，还可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

AGV自动充电:当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合。