全球首创

既能在货架行驶，又能在地面行驶的

在Fraunhofer IML的内部物流技术革新中，大量构建和不灵活的连续输送机技术已被大量小型自动驾驶车辆所取代。视频中的“两栖”穿梭车就是最好的例子。

视频中的“两栖”穿梭车打破了以往穿梭车只能在货架上移动行驶的瓶颈，可以在仓库中任何地方自由移动。不管是货架上、货架下，收货通道中，还是其他空间……移动范围不受限制。

针对“两栖”穿梭车，Fraunhofer IML还专门搭建了测试场地，进行了相应的练习测试。在一个1000平方米，65米长的试验大厅中（典型用于中小型配送中心或生产厂的应用场景），安装了“两栖”穿梭车搁架系统和专门开发的拣选工作站。

穿梭车能在地面上以1m/s的速度移动其货物，在货架系统中以2m/s的速度移动货物。小车配备一个长60cm，宽40cm的类似小周转箱的承载箱，运输重量不超过40千克，可运输小型货物。另外，穿梭车配备的电源能允许每辆小车持续运行4.5小时而无需充电。

针对地板运输，小车整合了本地化地图和导航技术，能规划最短运输路线。新开发的无线电定位功能、距离和惯性传感器的混合传感器概念可提供碰撞预防，并确保动态的最佳吞吐量以及最大灵活性。

亮点功能

1，覆盖仓内更多运输流程

由于“两栖”穿梭车的行驶范围不再局限于货架上，能在仓库的货架上、货架下，收货通道中以及其他空间行驶，也就意味着传统仓库中的很多接驳运输设备不再需要。“两栖”穿梭车基本覆盖了仓库和内部运输的大部分流程，不再需要连续输送技术来进行搬运运输。

2，高度柔性

“两栖”穿梭车是一个“自动驾驶小车群”，可以在不同仓库车道和工厂区域独立运行，没有固定的行驶轨道，运输路径自由而灵活。也因此，系统能够适应其季节性或日常波动带来的订单波峰，能根据客户需求、产品特性及储存运输要求改变运行轨迹和作业模式，高度柔性化生产。

3，穿梭车智能交互

“两栖”穿梭车系统属于小型自主运输单元技术，每辆小车都是一个独立单元，它们可以根据自己所在位置与状态自主承接合适的订单，并与生产设备及其它小车进行智能交互，自主解决订单中遇到的问题。

（素材来源：Fraunhofer IML，LogTV撰写发布）