2018年5月，杭叉集团无人驾驶车辆AGV又增添了新的成员，“抱夹堆垛式AGV”在原先AGV的基础上，增加了灵活的手臂，能适应更多的工况，现已在轮胎行业成功应用。
  杭叉集团从客户需求出发，根据托盘规格，工位需求等，采用定制型抱夹属具，配合多重防护检测，确保AGV在人机混杂的复杂环境中能够安全平稳运行。
  定制型抱夹属具完美匹配用户托盘，属具前段光电可检测货物摆放的平行状况，在货物摆放角度偏差10度以内，AGV均可自动正常叉取货物，同时配备了多种检测报错装置，让叉取货物更安全。属具可自动调整，自适应托盘、货物的形状、尺寸，属具动作平稳、高效，最大程度上保证托盘、货物的安全运输。
  整车配备高精度360度导航激光，动作误差控制在正负5毫米。并配置独有自身防撞保护检测，确保车辆在激光扫描盲区的安全性，当自动卷帘门出现故障，机械臂异常，货物堆放不当等意外状况发生时，车辆会自动触发防护功能，停止作业，并自动通知管理人员进行处理

  在人机混杂的复杂环境中，AGV的安全系统就显得更加重要了。该机完善的安全防护系统不仅能保证货物的安全，更对周围车辆与人有一个良好保障。整车采用多重安全防护单元，包括车体硬件防护、软件防护及后台远程实施监控三部分组成。硬件方面：全车配备3个非接触式安全激光，真正做到360度无死角安全防护；转向灯、镭射灯、三色指示灯、音乐报警系统多重车辆预警装置，使AGV在工作中示警周围人和车辆；5组接触式安全触边做到了二次防护。软件方面：AGV配备离线通讯故障保护，偏离保护，部件故障自检系统。实时监控界面在电脑端实时显示AGV当前的任务状态、车辆状态、行驶路径等，在监控终端上掌握AGV的实时状态,并能实现远程故障报警。

  杭叉集团致力于成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商，本着为客户着想，解决客户所急。该款抱夹堆垛式AGV的诞生，让AGV具有了灵巧的“手”，使堆垛车从叉取货物变为抱取货物，标志着杭叉集团在AGV应对复杂功能需求的智能化方向上又迈出了强而有力的一步。2018年，杭叉集团将有更多型号的AGV推出，面向更广的行业领域。

　　杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业，2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司，现有员工3000余人，是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元，是中国叉车行业的排头兵企业，高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。
　　公司(母公司)实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有高新技术研发中心、省级技术中心，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。
　　公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备，已形成1-32吨内燃叉车、0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构，产品已遍布全国，并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %，出口占到国内机动叉车出口量的1/3，是中国目前最大的叉车出口基地之一。 2012年集团营业收入92亿元。
　　公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景，专业于物料搬运，致力于品质进步，积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略，以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神，创造价值，回报社会，为您提供最真诚的服务。

　　杭叉注重AGV智能工业车辆的研发，成立AGV智能工业车辆项目部，依托杭叉智能工业车辆院士专家工作站并借助国自机器人技术，开发出包括激光导引和磁带导引在内的各种AGV智能工业车辆，杭叉AGV智能工业车辆集智能高效、精益管理、信息互联于一体，为客户提供稳定可靠的AGV产品和服务，节省人力成本的同时，大大提高生产效率。目前AGV产品有1.2t-2t自动导引堆垛式AGV、2t-3t自动导向搬运式AGV 、1t-6t自动导引潜入式AGV、1t-2t自动导引负载式AGV等。AGV智能工业车辆特点：无轨化运行，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境；无线通讯，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制并向控制台报告各类指令的执行情况、当前的位置及状态；自动导引，多样性的导引方式，可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式；自主充电，当AGV车处在无任务状态或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式；自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，保证AGV系统以及周边操作人员及设备的安全；故障自诊断，AGV电气系统设计采用CAN总线技术，便于维护同时具有故障报警及自诊断功能。