具体表现在以下几点：

CAN转WIFI数据透传

  由于大部分锂电池的电池管理系统 (B+MS)均采用CAN总线进行数据交换，所以必须实现CAN通信。由于采用不同的定位技术方案，部分AGV小车定位精度达不到正负5mm，所以充电用刷板刷块难以加入信号端子。而早期的充电大部分都是采用干接点进行，即只有启动充电和结束充电或者异常信号等简单的几个干接点，这样的信息交换方式越来越无法满足充电需求。而泰坦的在线智能充电系统采用了WIFI无线方式进行数据交换，通过CAN转Wifi转换器进行无线CAN数据透传,再通过3G模块将实时充电数据传输到后台，并对大量充电数据进行后台分析。

刷板刷块

新型侧充机械装置

侧充装置

  前期为了实现AGV的自动充电，大都采用充电端子埋于地下的方式，当AGV行驶到 充电端子上后，由于埋地的端子突出地面，正好与AGV上的正负极接触，利用AGV自身 的重量压接于充电端子之上进行充电。这种 方式的缺点是安装麻烦，变更麻烦，需要建 筑施工；同时由于充电端子在地面，安全性 偏低;优点是无机械装置，可靠性高。

  为解决其存在的问题，本系统采用侧充装置，即在充电机上有机械装置，可以将正负极在需要充电时推出，与到位的AGV的正负极相接触，从而实现充电。 该机械装置有多种实现方式,系统采用了互锁链式伸缩专利技术实现充电机的侧面充电。该专利技术可实现将横向运动的机械装置转为纵向运动，节省了机械装置的空间， 并可提供有力的伸缩运动。