首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车， RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦，灵活性相对于AGV来说没那么好。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。

AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的最优路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到广泛的应用，也是很多的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错；使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全；由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。

RGV在物流系统应用比较广泛，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

运行状况：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。

灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。

维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。

因此对于生产制造业来说，AGV小车的实用性RGV要强，因为AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，大大提高了生产的柔性。同时AGV配套智能物流调度系统，可以与ERP系统或者生产计划管理系统对接，实现智能分配任务与智能调度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统，可以实现智能入库（分区域、先入先出等规则）。

       苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体,专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是一家专业研发生产AGV的高新技术企业，集AGV小车和AGVS中央控制系统设计开发、生产制造、销售服务于一体，总部位于昆山市中国节能循环经济产业园13栋厂房。公司凭借扎实的技术基础和卓越的研发能力，被评为江苏省科技型中小企业，江苏省民营科技企业，已取得30余项专利技术，包括多项国家专利和软件著作权。

专业为客户制定无人搬运解决方案，提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统，对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统，帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。已为汽车、电子、注塑、冲压、家电、电子商务等多种制造行业、仓储物流行业的众多客户提供专业化服务，获得高度评价，并成为众多公司的AGV指定供应商。

华天视航拥有一支由领军人才、尖端移动机器人技术专家、资深控制软件开发专家、高效的售后服务人员，严格的管理层组成的核心团队，秉持“技术创新，品控生命，管理受益，服务赢天下”的原则，铸就高品质产品，领航AGV行业，打造民族品牌。

公司已创建了一个七大系列（潜入式、牵引式、背负式、滚筒式，举升式，叉车式、专用型）、众多款型的AGV产品库，能满足90%以上的客户需求。华天视航AGV拥有激光、视觉、UWB、惯性等多种先进的导航技术、超薄、超小、特制等精巧的机型，单向、双向、全向等多种驱动方式，适应客户复杂多变的应用环境。未来，“华天视航AGV，铸就高品质”的理念将由更多优秀人才传承，延续个性化、人性化、专业化的客户体验。

苏州华天视航智能装备技术有限公司是在“中国制造2025”的背景下应运而生的一家技术型企业，核心技术涉及在线视觉检测、视觉引导、视觉对位、3D抓取、AGV移载、机器人系统集成等。为客户定制智能制造装备、工厂柔性制造设备、非标自动化设备；为客户提供软件开发及技术服务、产线及工厂信息化设计、电子电路硬件开发、设备改造及技术等服务。广泛应用于汽车、电子、冲压、医疗、新能源等行业。

1．视觉引导和对位精定位技术

我们的技术团队成功研究出精准算法，完全是自主研发，并且在不断创新、不断突破。我司已有  多款行业领先产品，如高精度对位贴标机，ABB、优傲、上银、广数等十几款机器人的视觉引导系统等。

2．移动机器人集成技术

将机器人+智能移载设备（AGV）+视觉精准定位技术三者有效结合，通过智能移载设备初定位、视觉引导精定位的技术对接，可以让机器人独立完成很多以前机器人必须需要人协作的工作，可以在无人状态下自动精密组装、自动精密取放、自动换工位等。实现机器人的应用更灵活、更精准、单机使用成本更低，可以实现一机多用（多工位共用、多产品共用），单次硬件投入可以根据需要切换多个工作任务。

3．机器视觉

运用视觉技术为客户制作能检测产品的尺寸、瑕疵等功能的系统和设备，帮助客户有效管控和追溯品质，降低生产过程中对人的要求，并有多款行业拳头产品，如智能多料号NB检测机、高速弹簧检测机等

4．3D抓取技术

将3D技术集成到工厂的智能装备上，实现自动在料箱中将杂乱无序的产品抓取出来。

5．机器人系统集成

可以熟练编程和应用中外各品牌机器人,并可根据需要融合我司所研发技术。

6．产线及工厂信息化设计

用我们的软件技术采集智能装备在生产中数据信息，建立数据库用以统计、查询、产品及人员追溯，并用我们自己开发的信息化软件将数据输出，达到有效和客户的MES、ERP系统对接交互，助力工厂的智能制造进程。

7．软件开发及技术服务

根据客户的需要我们可以帮客户定制所需要的程序和软件

8．客制化智能制造装备

根据需要我们可以为客户定制各种智能制造装备，成为实现“工业4.0”的践行者