至2018年，中国已经连续五年成为工业机器人第一大消费国。根据高工产业研究院的数据，2017年国内市场新增工业机器人13.6万台，同比增长60%。这其中，更多的市场增量均来自于不断涌现的新一代协作机器人。相比于传统机械设备，协作机器人协作和敏锐性更高，体积更小，可以广泛应用于对自动和柔性生产有需求的企业客户中。

协作机器人作为机器人设备的一种，其产业链分为上游核心零部件、中游机器人本体，和下游集成三大环节。其中，包括伺服电机、运动控制器和减速机在内的核心零部件的研发和生产主要依靠进口。国内企业集中在中游本体制造和下游集成环节。由于核心零部件在机器本体成本中的占比高达70%，因此在上游零部件受限的情况下，很难降低机器本体和集成系统的成本和价格。

这就使得在高价高端协作机器人（主流产品如UR、Rethink Sawyer和Franka的价格都在10万元以上）和低端桌面级协作机器人市场之间，产生了一个断层市场——机器人本体价格在5万元左右的，性能良好的高性价比协作机器人市场。

成立于2016年的北京镁伽机器人科技有限公司则瞄准了这一断层市场，从运动控制器入手，通过分布式设计降低机器人本体的成本、减小体积，提升反应灵敏度和精度，提供高性价比协作机器人。同时，镁伽正在构建自己的智能制造“云-管-端”体系，通过每一台镁伽智能化“端”产品，把运行数据传送到镁伽云，基于工业大数据分析，能够为用户提供实时状态报告，并提供可预测性维护建议等增值服务。

36氪近日获悉，镁伽机器人已完成近千万美元的A轮融资，由愉悦资本领投，明势资本跟投，天使轮机构本轮继续跟投。去年10月，公司曾获得过千万元人民币天使轮融资，资方包括臻云创投、英诺天使基金以及上海逐鹿资本。

镁伽机器人的控制器和机器人本体产品已进入量产阶段，预期年产能可达6000台。本轮资金用于供应链的进一步夯实、新产品研发和市场渠道推广上。

36氪在此前文章中对镁伽机器人的技术解决方案原理进行了详细介绍。镁伽团队围绕运动控制构建了数十项国际领先的专利技术，其中MegaSmoothTM正以License的方式授权国际友商应用，实现了中国技术的反向出海。镁伽可以将机器人关节部位的整体成本降低到控制箱方案的20%，进而将产品整体售价做到友商产品的一半以内。同时，利用镁伽的专利技术，可使得各关节同步误差时间在0.02微秒以内，定位精度可达±0.05mm。

当机器人本体价格降低到基本为一个工人一年的薪资水平后，就可以切入一些对自动和柔性生产有需求，但又是价格敏感型的应用市场，如3C制造、食品加工、纺织织造等传统行业，对于这些需求，镁伽机器人主要和集成商、经销商合作，快速高效的实现产品推广。

而镁伽机器人重点切入的是生命科学行业。生命科学行业正在迈向工业化，已开始迎来爆发式增长。其人员素质高，许多时间却不得不用于简单重复的操作，因此对自动化需求尤为强烈。此外，生命科学行业同时还要求提供自动化设备和解决方案的供应商深刻了解需求细节，即行业门槛高，因此生命科学行业的自动化呈巨大蓝海市场状态。

针对生命科学领域，镁伽机器人会直接深度挖掘终端大客户需求，广泛与生物技术、基因工程、体外诊断等医疗企业展开深入合作，提供包括运动控制器、机器人本体，和整套集成系统在内的不同解决方案，以对用户需求的深刻理解建立自己的细分行业壁垒。据悉，镁伽机器人已有订单中，70%-80%的收入来自生命科学行业。

而这种提供契合用户实际需求的自动化产品的模式，镁伽将来会在更多细分行业中进行推广，不断拓展协作机器人应用的新领域。

除了直接的产品销售，镁伽机器人也在探索机器人租赁模式，提供包括设备和配套服务在内的整套方案，并已经和客户开始了实际的合作。据黄瑜清的调研结果，发达国家在工业机器人租赁方面的渗透率已经达到约30%，而我国目前只有4%以内。

对于中小型企业客户，机器人一次性采购投入高，但是生产却有季节性，从而使得企业主的资金压力大，且资金利用效率不高。通过机器人的租赁，在减轻企业主资金压力的同时可以提高企业生产力配置的灵活性，也可以降低企业决策成本，从而实现帮助企业主成功来达到双方共赢之目的。要实现该模式的成功，对机器人租赁服务提供商的硬件成本控制能力提出很高的要求，而对于镁伽机器人来说，由于具备核心技术以及完整的供应链体系，产品成本的自主可控性更高，从而完全有足够的空间和能力来提供租赁服务。据悉，当前租赁业务合作客户的实际运行也取得了非常好的效果。

下一步，在业务方面，镁伽机器人主要会通过战略合作加快市场扩展。技术方面，镁伽机器人依然会从运动控制器出发，持续提升性能、降低成本、减小尺寸。预期每6-9个月完成一次产品的迭代和升级。

镁伽机器人现有50人左右，其中60%以上均为研发人员，市场和售后人员约占15%。CEO黄瑜清，10年电子测量行业自动化产品全生命周期管理经验。CMO乔志新，18年电信、电子测量设备行业技术研发、项目管理、产品管理、营销管理经验。CPO张琰，10年自动化设备、生命科学分析设备研发、设计经验，曾作为国家重大科学仪器专项总负责人，带领团队完成专项研发及产业化落地并通过验收。