5月31日，阿里菜鸟全球智慧物流峰会（GSLS， global smart logistics summit），在杭州隆重召开。大会上，阿里菜鸟与速腾聚创（RoboSense）联合发布全球首款应用固态激光雷达的无人物流车G Plus，该款物流车最大的亮点是搭载了来自速腾聚创（RoboSense）的固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。在全球无人驾驶的发展历程中，这是首次正式应用固态激光雷达的无人驾驶车辆，预示着无人驾驶踏入固态激光雷达时代。 

  阿里菜鸟无人物流车G Plus搭载了三台RS-LiDAR-M1Pre，前方两台，后方一台，保证在行驶方向上拥有更强大3D环境感知能力，让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在复杂的道路环境中顺利通行。 

  大会现场，菜鸟还宣布了名为“驼峰”的无人物流计划，与速腾聚创、一汽解放、北京航空航天大学、点我达等生态合作伙伴推进无人设备的量产，速腾聚创是计划中唯一一家激光雷达厂商。目前，速腾聚创与阿里菜鸟已经达成战略合作伙伴关系，将为菜鸟无人物流车提供固态激光雷达，固激光雷达会使无人物流车的成本大幅下降，确保无人物流车可以大规模量产，让无人物流车迅速普及，服务社会。 

  菜鸟ET物流实验室主任张春晖表示，“未来三年阿里菜鸟无人设备将达到十万台”。速腾聚创邱纯鑫博士表示，“搭载固态激光雷达，能够让无人物流车降低三分之一的成本”。此次阿里菜鸟与速腾聚创强强联合，均表达了发力无人送货场景的决心，双方联袂推出的“新物种”，将黑科技与场景紧密结合，将推动无人物流在中国快速爆发。  

  固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre  

  我们对速腾聚创（robosense） RS-LiDAR-M1Pre  固态激光雷达，并不陌生，它早在CES2018，北京车展等国际性大型展会中亮相。本次伴随阿里菜鸟固态激光物流车的发布， RS-LiDAR-M1Pre 成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。 

  MEMS固态激光雷达的核心技术对于传统机械多线雷达来说，是颠覆性的。RS-LiDAR-M1Pre采用的MEMS 微振镜（MEMS micro mirror）扫描方案，激光发射器和接收器只需要几个，通过MEMS 微振镜在两个方向上的摆动进行扫描，因为摆动角度非常精细所以角分辨率非常高，整个视场角内垂直角分辨达到0.2°。相比之下，传统机械多线LiDAR要达到相同的效果，需要上百组激光发射器和接收器同时旋转扫描，这样会大幅提高物料成本和人力调教成本，降低良品率和可靠性。所以MEMS固态技术的优点就显而易见，在提高激光雷达性能的同时，雷达成本雪崩式下降，扫描结构的微型化，大大提升LiDAR的稳定性，使其更容易通过车规。  

  “激光雷达作为L3以上高级自动驾驶不可或缺的传感器，行业内已基本达成共识，固态激光雷有着稳定性高、分辨率高、成本低等优势，能很好地满足自动驾驶量产车需求。”速腾聚创（robosense）联合创始人兼COO邱纯潮说，“降低物流成本，提高物流效率，是自动驾驶技术之于物流行业的使命，阿里菜鸟和速腾聚创都认同这一方向，我们希望通过强强联合，推动无人物流车大规模量产，并投入运营，让无人物流早日造福社会。” 

  关于速腾聚创（robosense） 

  速腾聚创 (RoboSense) 是全球领先的自动驾驶激光雷达环境感知解决方案提供商。公司利用自主研发的具有世界领先水平的机器人感知产品，将激光雷达传感器硬件方案、三维数据处理算法和深度学习技术相结合，通过持续的技术创新，让机器人拥有超越人类眼睛的环境感知能力。 

  公司注册于2014年，初期由哈工大博士团队创建。经过7年的科研沉淀与4年的商业化转换。目前速腾聚创(RoboSense)成功建立起围绕激光雷达环境感知为核心的产销研一体化经营体系。  

  速腾聚创 (RoboSense) 研发与运营中心位于中国深圳南山区，并在北京与硅谷设有办事处。目前，公司全职员工超过两百名（不含生产基地员工），核心研发团队研究生占比超过60%。并长期与麻省理工、港科大、清华、哈工大等国内外一流学府及研究机构保持着人才输送和学术研究合作。