作为智能制造领域的一支实力股，博众精工有着诸多业务，如：整厂规划、自动化设备及生产线打造、智能立体仓库建设等，体量庞大。AGV作为博众旗下一个重要的产品类别，多年来低调而务实。

与同类产品相比，博众AGV有哪些差异化所在？在日趋激烈的市场下，博众又会如何布局？为更好的了解博众AGV，新战略机器人全媒体记者采访了博众AGV事业中心总经理李先奇先生。

图：博众AGV事业中心总经理李先奇

渊博于技术：主打“博众牵星”IGV差异化路线

博众机器人作为一家独立的分公司，成立于2011年，是国内较早致力于激光导航移动机器人的企业。

▲博众IGV

通过多年潜心研究，博众于2013年，正式推出了自主研发的“博众牵星”导航系统，同时对AGV进行了重新定义，产品正式命名为IGV（Intelligent Guided Vehicle），即智慧型物流导引车。

据了解，博众的IGV除了本体，调度系统和导航系统均属于自主开发。高度自主开发下，博众IGV优势如下：

首先，“博众牵星”导航系统拥有高柔性、高安全和高精度的特点。

高柔性：依靠激光自主扫描周围环境建立电子地图，不依靠磁条、反射板等固定标记物；具有自主避障能力，同时开放多种智能设备对接接口；路径规划及后期维护简单，客户可根据生产需求自行更改路径。

高安全：多级安全报警机制：软件监控、实时激光障碍物检测、声呐检测、碰撞保险杠（刹车仅需2CM）、急停按钮、语音报警、警报预警灯；可行区域设计，防止IGV越界行驶。

高精度：国际领先的定位精度，最高定位精度达±1mm；优于国内外激光导航产品的±5-15mm。

此外，博众调度系统采用了首创的分布式集群架构，采用模块化设计，满足客户后期项目扩容需求，系统数据采用“热备份”处理，提升了系统的整体安全性和故障快速恢复能力，真正意义上解决了数据安全问题，提升了产品的竞争力。

同时，调度系统还采用ASP任务规划算法，可根据不同机器人的自身状态和任务方式，智能调度附近IGV去执行任务，实现机器人的资源最优化配置，提升整体搬运效率。

在李先奇看来，整个IGV和传统AGV相比，IGV更智能、更高效、更稳定，真正做到了技术可靠。