近日，工业车辆自动驾驶解决方案公司力子机器人已经完成了数千万pre-A轮融资，投资方为点亮资本，优化资本担任财务顾问。

力子机器人办公地点位于深圳坪山，目前团队规模在20人左右，其中超过7成都是研发人员，主要负责标准叉车产品的系统研发和调试；创始人王斌毕业于哈尔滨工业大学，有年机器人导航算法开发经验。

点亮资本投资总监苏智斌表示，点亮资本在人工智能、机器人的垂直应用领域，一直以来都在持续的关注和重点布局。而力子机器人团队在机器人领域深耕多年，在技术和市场上有足够的沉淀和积累，依托于自主知识产权的混合激光导航、控制与AGV调度算法，能够提供有竞争力的产品和解决方案。

优化资本董事总经理蒋雄认为，随着人力成本走高，智能物流和智能仓储将迎来高速发展期，这符合优化资本长期以来关注的智能制造领域结构性机会。力子源自哈工大的技术团队，在工业机器人领域具有较强的技术壁垒，其中组合激光导航叉车处于国内领先水平。产品已在商飞、许继等标杆企业进行商业应用，性能和稳定性得到市场的广泛认可。

工业自动叉车的国产化替代

力子机器人最主要的产品是其混合激光叉车式AGV，用于工业领域的送料、上料等环节。在力子机器人成立的早期，公司也有仓储无人化解决方案、机器人自主移动设备解决方案等业务线，但工业领域的智能无人叉车是力子机器人坚持时间最久、积累最多的领域，力子机器人创始人王斌也决心在这一垂直领域持续深耕。

目前市场上无人叉车改造解决方案主要有两种。一种是市占率比较高的基于德国SICK的NAV系列激光头方案，该方案提供基于反射板的定位数据；第二种是NDC方案，其最新系统提供基于自然导航的车载软硬件及上位调度软件。

然而，这些国外方案在国内售价均很高，而国内买家对于成本的要求很严格，也正是因为成本的原因，很多厂家并不能下定决心进行自动化改造。

因此，力子机器人自主开发出了第三种解决方案——“基于混合激光导航与模糊控制技术的无人叉车改造方案”。目前，力子机器人具备自主核心混合激光导航算法、AGV控制器、上位系统软件、调度系统四大核心技术；公司已累计申请29项核心技术专利，包括13项发明。

融合了SLAM技术与激光信标匹配技术后，相比单SLAM技术大大提高了定位精度，相比激光反射板定位大量减少了施工量，提高了AGV行走路线的灵活性。值得一提的是，这样的AGV产品稳定停止精度误差在10mm以下，对于仓储领域来说这个误差有些“大材小用”了，但对于要求更为严格的工业领域来说，这样的误差才能满足需求。

此外，叉车式AGV是目前最难控制的车型之一，因为叉车运动模型会随载重情况变化，力子机器人基于模糊逻辑自主研发的叉车控制技术，可以实现叉车轨迹的精确控制。

王斌表示，基于以上技术的自动叉车产品已进入客户现场使用，正在进行进一步的产品稳定性可靠性验证。

从定制化到标准化，力子机器人的商业模式探索

力子机器人和其他以技术为核心实力的公司一样，大部分的经历都在技术研发与产品优化上，商业能力或多或少有所欠缺。王斌也直言，下一阶段公司的重点将是加强商务团队的建设。

2016年7月与上市公司科大智能达成战略合作并获得近千万投资，而力子机器人此前的主要订单也来自于科大智能的打包方案。

在获得了新一轮的融资后，力子机器人将主要把这笔资金用于产品小规模量产与二代产品开发，以及细分行业的布局，希望继续扩展像商飞、许继这样的头部标杆客户。

目前力子机器人的主要商业模式是以方案为主，基于现有产品，根据客户需要定制包括自动叉车产品在内的全套工厂叉车自动化解决方案。未来，公司将完善标准化产品和系统，从而帮助更多企业解决自动化问题。

此外，在未来商业模式的发展方向上，王斌也提出了两个个设想。一是依托传统叉车使用的租赁模式，推出智能无人叉车的租赁服务模式。二是与叉车厂家合作，直接在其叉车产品上配置智能系统，帮助传统叉车厂家提升产品附加值。

从大的概念上来讲，力子机器人的自动叉车也应该算进新型自主移动机器人的范畴中去，但大多数这一类型的公司，包括极智嘉、快仓在内，瞄准的都是仓储物流领域，像力子机器人这样主打工业领域的公司相当少见。

而在智能制造的政策驱动下，将有更多制造业企业产生自动化升级的需求，现在或许就是力子机器人快速发展的最好机遇期。