蝠鲼能够在水中快速移动，如同飞行一般。这种高效的海底移动模式让它们具有极大的灵活性和速度。新加坡国立大学的工程师花了两年多的时间研制了模拟蝠鲼运动模式的水下无人机MantaDroid。与使用螺旋桨的海底无人机不同，MantaDroid几乎是无声的，这有助于它在海洋生物环境中发挥更大的作用。海底无人机的用途广泛，如检查海底基础设施、在人类难以进入的区域（如溢漏处）调查污染情况。

　　哈佛大学约翰·保尔森工程和应用科学学院（SEAS）的机器人专家打造了尺寸只有几厘米的机器蟑螂HAMR。HAMR的全称是哈佛动态微型机器人，它就像蟑螂一样，能够大幅度转动并高速移动、攀爬、运载东西，从高处掉落仍完好无损。HAMR的真正突破之处是移动方式。它的每条腿都装有两个致动器，这模拟了蟑螂的关节结构。工程学教授Robert Wood解释，“我们打造出的机器蟑螂虽然体型小，但设计复杂，可与蟑螂的一些能力相媲美。”

　　麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员打造了机器鱼SoFi。它不仅外型像鱼，还能像鱼一样游动。由于采用无线通信技术，越来越多的水下无人机摆脱了系链的束缚，SoFi也是如此。SoFi的行进并非依靠嘈杂的、可能吓跑海洋生物的螺旋桨。它的鱼尾能够向两侧摆动，是因为体内的一个泵交替地把水送入两个隔板中。

　　圣安娜高等研究院的教授Cecilia Laschi是软体机器人这一新兴领域的领军者。她打造了一种机器八爪鱼，能够像八爪鱼一样在水中和海床上移动。它能够把水吸入体腔，通过喷出水流在水中移动，还可利用柔软的触手在不平坦的海底攀爬。

　　传统摄像机能够帮助无人机修正位置，但它们需要足够的光线才能正常运行。对于采用相机视觉技术的自动驾驶无人机而言，如果超过某些飞行速度，相机系统的视觉算法就会因动态模糊而无法正常工作。苏黎世大学和NCCR机器人公司的研究团队提出了创新的解决方案——一款能够轻松应对高速运动、甚至在接近黑暗条件下工作的相机，即事件型相机（event-based camera）。这种相机的研发灵感源自眼睛，它们采用的视觉传感器可记录像素级的亮度变化，不同于传统相机输出的强度帧（intensity frame）。传统视频可分解为一系列帧，其中包含着丰富的有关亮度和颜色的像素级信息。相较而言，事件型相机只比较不同时刻每个像素点的亮度变化。如果保持静止不动，这类相机发挥不了什么作用。但如果安装到无人机上，它就能大显身手。研究者可通过电脑读取它产生的数据以实时观测飞行环境，同时还能限制需要处理的数据量，以保证高效的处理速度。（惜辰）