作为技术人员，罗伟忠认为新时代工匠更富有技术含量，涉及的知识面也更广，这要求新工匠们不断学习，“工匠精神是要沉下心来不断付出、投入，不断创新拼搏，还要耐得住寂寞。”

走上数控技工之路

罗伟忠出生在肇庆怀集县洽水镇。初入中学时因脚伤延误了上学时间，罗伟忠由此而没有赶上英语学习的进度，此后英语一直是他的软肋。中学毕业之际，成绩并不拔尖的他在亲戚的建议下选择进入高级技工学校，学习模具设计与制造。

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罗伟忠怀着些许未能上大学的遗憾进入了技校。在学校里，最让他兴奋的是数控和软件编程课程。

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首先通过软件编程完成物件的生产模型和生产流程，随后通过电脑发出指令，机床完成生产，“这个过程很神奇”，罗伟忠也由此慢慢走上了数控的道路。

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虽然课程只是粗略的入门引导，但罗伟忠怀有强烈的学习欲望，在课余他会充分利用时间多在学校机房练习几次。为了提高工作竞争力，罗伟忠还利用周末的时间上了一个大专函授班。

毕业之际，罗伟忠做了一个多边形的物件。通过编程完成生产指令，听着机床刀具与金属材料摩擦的声音，看着多边形物件逐步成型，他第一次体会到数控的魅力，“那种感觉和平时用蜡做实验是完全不同的”。

初入行从打杂开始

毕业之前，罗伟忠想提前积累实操经验，便进入了朋友家开的模架工厂。但在实习的半年里，他除了做一些基本的杂事，没有得到任何实操数控机床的机会。

那时有两家公司在招聘数控的学徒，罗伟忠想再去试试。一位主管向他承诺，“我们这里可以让你学到很多，你也有机会操作数控机床。”于是，他进入了这家生产机器人的数控公司，从学徒做起。

转眼又是半年，除了清理铁屑之类的杂事，罗伟忠依旧没能真正接触到数控，原先给他承诺的主管也已离开。罗伟忠感觉自己离原来的目标越来越远，在患得患失之间考虑转行，但他又不甘心。于是他决定找厂长谈谈自己的想法，“反正我也要走了，就想在走前多给自己一个机会。”

庆幸的是，厂长被他的诚意和积极打动，答应给他实践的机会。尽管心情激动，但真正到了实操数控机床时，他立马变得小心谨慎，也感觉压力倍增。

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“数控机床太昂贵了，一旦操作不当引起撞击，原本设计、调控精密的机床就会产生误差，可能就再也调不好了。”

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在师傅的指导下，“打杂”一年后的罗伟忠进行了第一次实践。

“师傅调好了机床的参数，然后说‘你执行吧’。”怀着兴奋的心情，罗伟忠终于亲手操作了心心念念的数控机床。他也暗自跟自己较劲，告诉自己要多努力一点。

在清理机器之余，罗伟忠时常在一旁偷师，借着给师傅搞清洁的机会请教问题。他也没少挨白眼，一些师傅因为“教会了徒弟，饿死师傅”的观念而提防着他，总是找个借口叫他去干些其他的活，不过他也遇到了肯教他的贵人。

下班之后，他反复编程、调整产品的生产参数，优化流程，把自己的编程拿给师傅看，再从中找到差距，不断优化自己的设计。

就这样，2010－2014年，罗伟忠在这家公司服务了4年。他成长迅速，基本上完全了解了手工编程，对操作系统、数控机床已能熟练操作。

操作高精密机床

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经过4年的磨炼，原来这家公司已经不能满足罗伟忠更上一层楼的技术追求，他在寻求更大的平台。

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此时，广州数控伸出了橄榄枝，承诺罗伟忠可以在这个大舞台上自由发挥，而广州数控更加丰富的数控机床、更加精密的五轴生产机床等硬件吸引着罗伟忠。于是他加入到这个大团队。

新的平台有新的挑战。在前东家，罗伟忠更多的是手动编程，而如今他要操作更加复杂、精密的机床，需要电脑编程。

下班后、周末时间，他一头扎进编程里，通过软件模拟不断优化生产参数，力求将产品打磨到完美。

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完美的编程还要加上完美的执行才可能生产出完美的产品。

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罗伟忠面对的产品生产机床会用到20多把刀具。如何把刀具的参数设置得恰到好处，让它们彼此良性协作，是罗伟忠必须解决的问题。他把几十把刀具的技术参数、偏摆程度、机床性能等记得烂熟于心。

即便如此，刀具都有一个安全生产的范围值，在范围之内取不同的值，生产出来的产品可能会有比较完美、接近完美和完美之间的差距。

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在长期的工作当中，罗伟忠凭借丰富的经验会先取一个值，然后使用他的独门秘籍——听音辨（产）品。

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“听机床声音，听转速、震动，以此来判断它们之间的配合和误差。”经过1-2次的参数调整，生产出来的产品又向完美靠近了几分。

看似平淡无奇的技巧背后，却是罗伟忠成千上万次不断精进、不断调整参数的经验累积，也是因为他对机床、刀具的性能有着全面的了解。

罗伟忠进步的速度很快，入职后2个月，他就被安排使用五轴联动数控机床生产产品。这是一个高精密度生产机床，利用五轴联动的精度实现产品的多面加工。他举例说，产品两端进行旋转加工打孔，最后两个孔连成一条直线，精度可以达到1根头发丝的1/10。

参与新产品开发

▲ 罗伟忠参与开发的机器人大臂。

如今罗伟忠经常需要迎接新产品的技术挑战，“要在有限的时间内，保证产品质量。”罗伟忠时常接到上级的任务：在2-3天内攻克新产品某部件的技术难关。

比如，他曾攻坚机器人三角架的技术难题。这种机器人需要的三角架部件形状复杂、容易变形，轻轻一压就变形，因此它对打孔、平面度、垂直度等方面要求高，而完成任务的时间有限，罗伟忠坦言接到新任务后，他的紧迫感立马就来了，因为“确实很难做”。

罗伟忠的工作节奏随之调快，他首先要对这个三角架部件做一个评定，分析出它的变形程度，从而评定、计算、设置出技术基准值，以此来设计一个工装夹具，来配合加工它。这个看似按部就班的步骤实则需要很大的耐心，这个基准值需要不断优化，要一遍一遍地去调试。

“这个（新产品）我没有做过，只能拿以前的经验做参考。”刚开始的时候，罗伟忠要不断改进工艺，连续调试大半天再正常不过了，“加班加点是常态，一定要按时加工出来。”机器人大小部件有几百个，罗伟忠得保证他的这个部件按时、按质地完成，否则会耽误机器人的整体组装。

罗伟忠有成就感的是他利用工装夹具和多轴机床解决了机器人腕体多面体加工容易变形的问题，保证了工件的形位公差和位置公差，工件的垂直度、平行度、平面度误差都有改进，从而保证产品的及格率，也提升了生产效率。

面对这样的挑战已是罗伟忠工作的新常态，“新产品蛮多的，今年就开发了五六套。”他参与的新产品开发包括GSK RMD08机器人的支架、三角架，水平机器人的腕体，GSK RB03A1机器人的大臂等。由于工作成绩突出，罗伟忠也连续两年获得公司（2016/2017）年度优秀员工称号。