见过斯柯达工厂中勤勤恳恳的 TA

也见过和福特工厂员工打成一片的 TA

（点击上方蓝色字体，回顾原文）

今天，

小KU 要带大家结识一下

宝马 MINI 工厂的生产装配工 LBR iiwa

在宝马 MINI 的防撞梁组件装配流程中，从前一直使用人力组装 3 块铝合金型材料、4 个铆钉和一定数量的夹子。如今，通过使用 LBR iiwa 与人类协作，极大提高了工作效率、缩短了组装时间。

精准的定位功能

作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以快速识别碰触物轮廓，感测它的正确安装位置，以最高精度快速投入安装工件。其与轴相关的力矩精度可达最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。

超强的自适应性

部件装配过程中，存在着一定公差，意味着同一铆钉安放位置与上次并非100%吻合。

这时 LBR iiwa 会通过触觉搜索功能不断触摸与试探，直到最终找到正确的位置。

人机紧密合作

LBR iiwa 通过关节力矩传感器，可立即识别人体接触并立即降低力和速度，实现精细的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 标准，与人亲密接触完全没有问题。

LBR iiwa 协同人类工作，具备以下优点：

• 该生产单元可在生产线建成后额外集入，仅需最少量干预措施；

• 单调乏味、在人体工学方面产生负担的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能够减轻员工的负担；

• 装配工节省的时间可以用作其它工序，从而缩短节拍时间。

生产节拍对产品的生产效率、制造成本与利润都有着很大的影响。产品装配生产中，缩短节拍时间，可以提高生产效率、扩大经济效益。

日益丰富的产品种类、日益增加的竞争压力使人机协作的灵活的解决方案变得不可或缺，我们可以设想，将来其它纯手工操作也可由 KUKA LBR iiwa 与人类协作完成。

与其它技术发明相比，机器人相对而言比较年轻。世界上第一个工业机器人诞生于二十世纪中叶。1973 年，库卡研发了第一台由电机驱动的6轴工业机器人FAMULUS。1996年，库卡机器人公司的工业机器人开发取得质的飞跃。当时，由库卡公司开发的首个基于PC机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的、“真正的”机电一体化时代。

工业机器人的用途在过去几年不断增多。对于库卡客户来说，“Made by KUKA Roboter”的自动化是提升生产效率和增加经济效益的重要法宝。它不仅促进产品质量提高，还能降低高昂的物料消耗，并且减少稀缺能源资源的使用。机器人凭借高度灵活的自动化能力，取代了十五年前还广泛使用的呆板、昂贵的特殊机械制造。

过去，工业机器人几乎仅仅应用于汽车行业和大批量生产领域。通过坚定不移地持续发展机器人和控制系统技术，库卡机器人公司现在进入了汽车工业以外的许多其他行业。开发活动主要以新兴市场中的应用为目标 - 尤其是食品、塑料、金属加工、铸造、电子、医疗技术和娱乐业。

库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KR C4、KR QUANTEC系列机器人、KR AGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBR iiwa，库卡正向世人展示机器人技术如何变得更加安全、更加节能。

库卡机器人有限公司的愿景是使机器人成为人类在生产中的智能化好帮手，使机器人能够以高质量工作的优势在生产领域为人提供支持，使中小企业也都能够经济实惠地使用机器人。人与机器人携手合作，通过能力互补成为理想的工作伙伴。