一款有别于普通AGV，可在二维平面无死角任意漂移的高精度移动设备。在柔性化生产线和无人仓储领域的搬运，技术更加合理。根据火箭和导弹的外形特点，汇聚通过大量的实验和模拟研制出了专为火箭和导弹仓体装配用的OMV装备，承载力大精度高，可遥控控制。并可以结合室内IGPS进行无人工全自动运行。这款智能万向AGV拥有超常的力量，举重若轻。可在智能物流领域获得广泛应用，帮助减轻制造业工人的负担，预防体力劳动导致的身体损伤。

　　创立于2013年的上海汇聚自动化科技有限公司是一家高新技术企业，最初从服务军工行业起步，是一家勇于创新，不断进取的年轻企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。产品广泛应用于军工、航天航空、轨道交通、现代化数字工厂领域。目前，航天军工、仓储物流自动化设备、停车机器人、元器件是汇聚自动化的四大核心业务。

　　2016年开始，上海汇聚进军AGV行业，研发出了物流行业中的OMV智能无人化叉车。其采用了麦克拉姆轮技术与自动导航技术等两大核心技术，具有四轮独立驱动、精密微动、精准定位等特点，可在无需装配车轮转向装置下实现车体的直行、横行、斜行、自转、组合漂移等全方位移动。这种灵活的方式在实际应用中，完美解决传统设备在狭小空间内无法自由运转的问题，为仓储物流搬运环节大大节约时间和仓储空间，提升作业效率。

　　上海汇聚有针对性的研发了仓储物流的OMV系统。以升降转运平台为基础，结合ERP管理系统，实现对大型仓储的全自动化管理。目前推出的产品有背负式叉车、前移式叉车，多功能平衡重叉车、拣选车、剪叉式登高作业车，辊筒式产线搬运机器人、电动托盘堆垛机器人、产线机器人、潜伏式转运车等系列。

　　今年以来，上海汇聚在先期产品的基础上，完善了智能化叉车的种类，使得其产品覆盖了整个智能物流自动化仓储系统。上海汇聚自动化科技有限公司总经理陈晓表示智能化物流是未来主流方向，公司将在硬件方面，对外全面开放OMV技术，并推出基于麦克纳姆轮算法，各种导航方式于一体的运动控制器，鉴于其开源的代码，提供给整个智能物流行业应用。为行业提供汇聚力量，共同推动OMV的广泛应用。我们立志成为一个对社会、民族乃至国家有价值的企业，助力中国企业从中国制造升级到中国智造是汇聚的企业愿景。
　　此外，上海汇聚还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。
　　随着智能设备产品在制造行业的广泛应用，OMV设备的供电技术、导航技术、针对不同运行和功能要求的车体设计，将是OMV将来的技术发展方向，由于OMV产品具有使用方便、灵活、较少占用车间场地的特点，随着中国制造业转型升级和智能化工厂的建设，OMV将广泛用于生产流程和物流输送等各个环节。
　　当前，中国社会进入了新的发展阶段：人口流动性增加，个性化需求增加，逐步进入老龄化社会。所有这一切，正在倒逼制造业的迅速转型。对于内部物流行业而言，将会带来颠覆性的变化，但同时也是非常大的机遇。
　　近两年，AGV作为柔性的自动化搬运设备越来越受到各行各业的关注，在中国的应用领域越来越广，呈现出良好的发展前景。
　

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…