导语：数字化让制造型企业从根本上改头换面。对于中国制造业来说，大家关心的是德国提出的工业4.0，以及中国提出的中国制造2025。换言之，也就是机器换人。

  在物流行业这个层面上，大家比较关心AGV、IGV小车在什么样的情况下使用什么样的导航模式才能更有效提高效率。AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式，每种导航方式也许都存在相应的优劣势，但均能找到自己的用武之地。我们常见的有磁条导航、电磁导航、惯性导航、激光导航、视觉导航、牵星导航等。而市场上主流的导航方式有磁导航、二维码导航、激光导航。本文将从这些导航方式入手，简单分析AGV、IGV如何因地制宜选择恰当的导航方式。

  从上世纪五十年代开始，日本开始了第一条的磁条导航技术应用，延伸到现在磁钉、二维码等导航，但这些导航方式有它的局限性。磁导航因其基本配置为磁传感器，采购成本较低，技术难度低，但地面施工工程很大。无论在前期部署、后期维护，还是扩展性上都受限，另外，美观性上面也存在诸多不足。

  目前激光导航有两种模式：第一种是反光板导航；另一种则是SLAM导航。业内人士称，目前激光导航的市场份额正在逐步扩大，它是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线、地面要求、能见度要求等要求相对较高。

  另外，视觉二维码的导航方式是目前仓库环境用的比较多的导航方式，比如阿里投资的快仓和美国亚马逊仓库用的KIVA。二维码导航AGV在大规模仓库中使用有一定的优势，但是，在土地资源比较稀缺的中国，大规模的仓库应用还是有一定的局限性。

  对于牵星导航相信大家都有所了解，但真正对它有研究的人不多。从字义来看，牵星导航有点像古老的航海牵星术，是博众IGV基于激光导航开发的无轨导航方式，不同于固定式导引。它可以兼容多种智能设备，同时还支持视觉导航、GPS导航或复合式导航方式，满足IGV从室内到室外的自由搬运任务。

图片来源于苏州博众

  博众牵星导航系统打破了传统固定式导航方式，具有更高柔性和极强的适应性，对传统的AGV进行了新的定义，不受固定路径、空间限制，可以人机协作，多平台协同，帮助客户量身定制最佳智能化物流解决方案，实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能，让物流环节更智能、更柔性，助力企业向“智”造转型。

图片来源于苏州博众