第一、电磁感应引导式AGV
电磁感应式AGV小车引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV小车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。
第二、视觉引导式AGV
视觉引导式AGV小车是正在快速发展和成熟的AGV,该种AGV上装有CCD摄像机和传感器,在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中,摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较,从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径,因此在理论上具有最佳的引导柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,该种AGV的实用性越来越强。
以上便是AGV小车的两大不同工作模式。我国目前正在出台不少政策大力倡导AGV小车的繁荣发展,销量最好的AGV小车品牌企业其一年的税收收入可以为我国完善许多基础设施的建设,所以抓好AGV小车的发展不仅是品牌的力量,更是属于世界发展的力量。
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