对于许多新接触这一行业的人们来说，AGV、IGV、RGV又有什么不同呢？今天就简单的和大家分享下：

１、AGV（Automated Guided Vehicle），即“自动导引运输车”，属于轮式移动机器人（WMR）的范畴。其系统主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。

2、RGV（Rail Guided Vehicle），即“有轨制导车辆”，又叫有轨穿梭小车，是与地面导轨接触式的运输车。小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

机科RGV小车（图片来源于网络）

　　AGV与RGV最直观的区别在于：RGV需要轨道，不能随意转湾，只能随着轨道跑，它的优点是重载；AGV是依靠导航运行，没有轨道,可以任意转弯，但负载受限。

3、IGV是“Intelligent Guided Vehicle”的缩写，即博众研发的“智慧型导引运输车”，与传统的AGV相比，IGV不仅仅是让搬运小车动起来，而且还要让小车赋有人的智慧一样完成搬运工作。

　　小编曾在“IGV在智慧工厂中亮点凸显”一文中已详细阐述过IGV在智慧工厂中优点，在此不再赘述。

博众IGV

　　AGV、IGV、RGV小车等作为自动化物料搬运设备，在企业的自动化生产中和计算机综合生产系统中，尤其是在高度自动化的物流仓储行业都有广阔的应用前景，是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择。传统的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错，如今，无论是使用AGV、IGV、RGV的哪种方案，都可以轻松完美的解决这一问题，不仅降低人力成本，而且工作环境更加安全。由于采用计算机控制系统，由专业的技术人员发出指令，这些小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。

山东临工重型AGV

斯特曼圆形轨道RGV

　　除了在航天、汽车、石油化工等，大型设备车间也开始引进AGV、RGV小车外,在建筑节能、轨道交通、高端智能装备等领域，也取得了良好的社会效益和经济效益。如山东临工和神舟智能的重型AGV小车，苏州博众的IGV小车等。不仅能代替人工完成一些不可能完成的任务，而且还显著降低了工人劳作的强度，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。笔者认为：无论是IGV、AGV小车或是机械手等，在完成工厂智能物流改造的同时，作为智能化搬运设备，必须满足柔性搬运和信息网络化。

　　纵观国内外，从服装、食品饮料、家电、制药到图书印刷业，各行各业的制造自动化都在加速。如美的的黑灯工厂，海尔的智能工厂，西门子多品种工控机的混线生产，施耐德电气实现了电气开关制造和包装过程的全自动化等等。无论哪个行业，都开始布局智能生产线，全球新一轮工业革命来袭，中国作为制造业大国，已经开始布局，进行顶层设计，未来我国的AGV产业必将会随着中国制造业智能转型升级，迎来新的发展和更大的作为！你准备好了吗？