想象一下，未来你来到商场，不需要再下地库，只需将车停到旁边的指定位置，随后会有机器人自动将你的座驾送到最合适的车库位置；当你要提车时，机器人会将你的座驾移动到最初的停车区域。这就是目前东莞一家机器人公司正在做的事情。

据记者了解，目前第二代梳齿式停车AGV（Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”）正在进行样机测试；而且该公司已经研发出三代智能停车机器人，第三代样机AMR（Autonomous Mobile Robots的缩写，意即自主移动机器人）也已经在组装之中，即将进入测试阶段。

自动完成停车取车工作

“车主只需将车辆停至出入口按下相应的键，即可离开，机器人将来接车并将车辆‘搬运’到空余车位上；车主需要取车时来到出入口按下取车键滴卡，机器人则会将车辆运送到出入口处。”据松灵机器人（东莞）有限公司市场总监蒋亦瑄介绍，目前国内大部分车库都是传统停车库，出入口处有闸机，车主需要通过闸口将车开进车库并找到空余的停车位将车停好然后离开，特别是在地形复杂的商业体的停车库，找车位、停车、取车对不少人来说都是一件困难的事情，而他们研发的这款智能停车机器人就可以帮车主完成找车位、停车及取车的工作。

据记者了解，目前第二代样机正在进行测试，第三代样机正在进行组装。1月31日上午，记者在该公司所在的松山湖机器人产业基地的停车库看到了正在测试的第二代样机及正在组装的第三代样机。第二代样机为梳齿式停车AGV，记者注意到，测试现场设置了简易的出入口，一些停车位进行了改造安装了支架，智能停车机器人可在出入口将车辆自主运送到安装了支架的车位上停放。

“第二代样机AGV需要对传统车库场地进行一些硬件上的改装，例如安装支架等；第三代样机AMR将基本不需要对场地进行硬件上的改装。”蒋亦瑄告诉记者，AMR是一种融合了传感器和嵌入式平台，拥有环境感知能力的新一代机器人，不同于传统的AGV，AMR可以自主去到目的地，而不是局限于固定的路线，并且拥有足够的智能识别工作环境中的物体，提前作出避让，在复杂的环境中保证安全稳定地持续工作。

怎样让机器人具备足够的智能，让它明白自己处于哪里该往哪儿走？蒋亦瑄解释，自然导航技术是关键，即通过激光雷达获取环境信息，经由SLAM（即时定位与地图构建）技术获得环境地图。在使用过程中，定位算法不断比对雷达数据和环境地图，以此让机器人得到准确的坐标信息。

仍然存在很多制约因素

停车机器人可为车主带来极大的方便也可优化停车场的管理，市场刚需也确实存在，但为何使用停车机器人的车库只有寥寥数家？

记者在采访中了解到，项目投运价格偏高是其中一个制约因素，松灵机器人未来拟采用为集成商提供全套停车解决方案的方式投放市场，小批量产单价在50万-60万元左右。而一部智能机器人大约只能负责几十个车位停取车工作，数百个车位的车库改造成本就要去到数百万元，这对车库而言收回成本将是一个比较漫长的过程。此外，大多数停车库的所有权和管理权分开的模式也是一个制约因素，东莞莞城一家物业管理公司的工作人员就表示，车库所有权属于开发商，他们只是负责管理并收取管理费，停车费是代开发商收取的，“作为物业管理公司而言，肯定不愿意掏钱改造车库。”

“行业想要快速发展，亟需做出成功的案例。”业内人士表示。